长安大学电子与控制工程学院
- 作品数：1,573 被引量：5,812H指数：24
- 相关作者：巨永锋王会峰汪贵平许宏科武奇生更多>>
- 相关机构：西北工业大学自动化学院西北工业大学航海学院西北工业大学电子信息学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金陕西省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程电子电信电气工程更多>>
- 城市隧道照明节能设置方法
- 为了确定兼顾安全与节能的城市隧道照明指标,进行了模拟隧道环境的环境亮度安全临界阈值试验,以及模拟洞口环境亮度变化对驾驶人的影响试验,提出了城市隧道照明五段划分方法以及各段的设计指标,将原来的隧洞外亮度变化而设置的阶梯式多...
- 郑晅徐宇李雪
- 关键词：隧道运营照明节能
- 文献传递
- 导航抗干扰系统滑窗IIR陷波器实现技术研究被引量：2
- 2015年
- 针对传统IIR陷波器在高采样速率时更新操作无法完成的问题,提出一种后推IIR陷波器实现方案,能够有效提高工作时钟;进一步设计基于滑窗算法的IIR陷波器实现方案,在保证系统稳定的前提下,有效降低信号损失,提高捕获性能。仿真结果表明本文所提IIR陷波器实现技术的有效性与较好的工程应用前景。
- 徐娟姚如贵李耿王伶
- 关键词：陷波器滑窗
- 交通信息与控制虚拟仿真实验教学中心的建设被引量：9
- 2017年
- 本文以我校交通信息与控制虚拟仿真实验教学中心的建设为例,按照统筹规划和优势提升的思路,构筑了专业基础课程、行业特色项目、前沿技术专题三个层次的虚拟仿真实验教学资源,形成了"先虚后实、以虚辅实、虚实结合"的创新型人才培养实验教学体系,从而提高了人才培养质量,提升了专业水平。
- 闫茂德朱礼亚楼静梅汪贵平
- 关键词：实验教学体系
- 基于YOLOP-L的多特征融合道路全景驾驶检测被引量：1
- 2024年
- 目前,驾驶员视角下的交通图像检测技术成为交通领域的重要研究方向,同时提取车辆、道路、交通标志等多种特征已经成为驾驶员理解道路信息多样性的亟需任务。以往研究已在单类目标检测的特征提取方面取得了长足进步,然而,这些研究不能很好地联合应用于其他区别较大的特征检测任务中,且融合训练过程中会损失个别特征检测的精度。针对驾驶员视野范围内道路信息多样且复杂的特点,本文提出了一种基于多特征融合训练的检测模型YOLOP-L,它能够同时对多种不同特征交通目标进行融合训练,同时保证单项检测任务的精度。首先,为了解决特征融合中语义信息表达不完整的问题,设计的SP-LNet模块通过FPN与双向特征网络结合实现网络更深层次的融合,使得提取的信息更完整,从而提升道路小目标的检测性能;其次,设计新的分割头深度可分离卷积,将语义信息与局部特征融合促使多特征融合的训练准确度与速度得到进一步提升;再次,体系中设计的GDL-Focal多类混合损失函数更专注于困难样本,可用于解决样本特征不平衡的问题。最后,对比实验表明:YOLOP-L相比原YOLOP网络运行的速度更快;在车辆目标检测任务下召回率提升了2.2%;在车道线检测任务下准确率提升2.8%,车道线IoU的值较HybridNets网络下降2.45%,但较YOLOP-L网络提升1.95%;在可行驶区域分割任务下其整体检测性能提升1.1%。结果表明,在具有挑战性的BDD100K数据集上,YOLOP-L可以在复杂场景下有效解决检测精度不足和分割缺失的问题,提高了车辆识别、车道线检测以及道路行驶区域联合训练的准确性和鲁棒性。
- 吕嘉璐周力巨永锋
- 关键词：多特征融合车辆检测车道线检测
- 变频恒压供水系统设计
- 2016年
- 根据变频恒压供水系统设计原理,介绍了该供水系统的设计方案,从技术指标、安装调试、使用方法、远程监控等环节,阐述了变频恒压供水系统的操作要点,实现了节能、经济、高效的供水目标。
- 邓映鑫
- 关键词：供水系统变频器水泵电压
- 关于异构无人器地空联合编队控制仿真研究被引量：1
- 2016年
- 异构无人器地空联合编队可以大幅度提高执行任务的效率,针对编队优化控制问题,提出了一种采用RBF网络的自适应编队控制器设计方法。详细推导了无人机和无人车非线性动力学模型的等价变换,建立了以加速度为控制输入的统一的编队控制模型。采用虚拟领航者方法,建立了虚拟无人器与跟随无人器之间的误差模型,设计了基于RBF网络的联合编队自适应控制器,通过sigmoid函数和tanh函数在线调整网络权值,使编队的跟踪误差快速趋近于零。三维仿真结果表明:无人机-无人车联合编队快速形成期望队形,并且能够实现队形保持。
- 闫茂德周小强张逊逊朱旭
- 关键词：等价变换虚拟领航者
- 一种新型射频导热治疗仪的功率放大电路的仿真设计被引量：1
- 2017年
- 信息时代的到来极大地改变了人类社会的生产、生活、工作和学习方式。射频功率放大器不仅在通讯系统中得到广泛应用,还逐渐被应用于其他领域内。本文为一种新型射频导热治疗仪所设计的大功率射频放大器电路,满足工作于射频低端。借助ADS仿真软件采用负载牵引技术的设计方式,通过对整体效率、功率增益、功率容量等一系列的对比。得出最佳输入、输出阻抗,并进行阻抗匹配电路的设计。在此基础上对整个功率放大电路进行谐波平衡优化仿真,显示达到良好的设计效果。
- 侯春光楚岩
- 关键词：射频功率放大器阻抗匹配
- 混合蛙跳算法求解车辆无人机协同配送问题
- 2024年
- 为了充分发挥无人机与车辆各自的优势,研究无人机起飞后可服务多个客户的车辆-无人机协同配送问题,其中考虑了车辆因区域限制、无人机因载重和续航限制导致2类运输工具配送范围均受到限制的约束.针对这类运输工具配送受限的车辆-多投递无人机协同配送问题(MDVCP-DR),以最小化总配送时间为优化目标,建立对应的数学模型,提出混合蛙跳算法(HSFLA)进行求解.提出新的编码与预调整解码方法,得到满足各种约束的可行解.建立基于4种交叉算子和精英表的个体生成方法,更新种群中的个体.设计自适应局部搜索策略来增强算法的局部开发能力,通过种群多样性检测策略来保证个体的多样性.通过仿真实验,验证了建立的数学模型的正确性和HSFLA的有效性.
- 段浩浩李晓玲路庆昌林杉
- 关键词：协同配送蛙跳算法
- 基于EWT和FESN的结构健康状态趋势预测被引量：3
- 2019年
- 为了能够及时发现并处理大型结构和设备在服役期出现的损伤问题,本文提出了一种基于EWT-FESN的结构健康状态趋势预测方法。首先,原始信号经EWT分解,对得到的AM-FM分量进行了希尔伯特变换得到瞬时频率;然后,将瞬时频率作为FESN预测模型的输入参数进行了结构健康状态趋势预测。仿真和工程实验结果表明:经验小波变换可以将信号的各个固有分量清楚地分解出来,不存在虚假模态;FESN模型与经典的ESN模型预测精度分别为0.0125、0.0389,显然前者更接近实际值,精度更高;同时,EWT与FESN的结合对于处理复杂工程结构信号的非线性、不平稳性等特点具有较好的适应性和稳定性。
- 刘义艳田甜王彩霞
- 关键词：回声状态网络
- 水声通信时延下集群式AUV分群控制算法被引量：5
- 2018年
- 自主水下航行器的分群控制表征为AUV群集在外部刺激下分裂成若干个子群的行为,但水声通信时延增加了其分群行为的不确定性,甚至会导致分群控制算法失效。鉴于此,提出了一种基于信息耦合度的集群式AUV分群控制方法。首先,利用信息耦合度表征AUV间的交互作用强度,并据此动态调节AUV的运动趋向性。其次,设计了一种水声通信时延下的分群控制算法,实现了外部刺激下AUV群集的自发分群运动。最后,仿真结果验证了所提算法的可行性和有效性。
- 杨盼盼张瑾琪刘家毓
- 关键词：自主水下航行器
