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国家教育部博士点基金(20040287004)
国家教育部博士点基金(20040287004)
- 作品数：29 被引量：183H指数：9
- 相关作者：赵又群吴杰张丽霞林棻尹浩更多>>
- 相关机构：南京航空航天大学安徽工业大学青岛理工大学更多>>
- 发文基金：国家教育部博士点基金江苏省博士后科研资助计划项目南京航空航天大学科研创新基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术理学更多>>
- GPS在车辆上的应用现状与发展被引量：7
- 2008年
- 对全球定位系统(GPS)近年来在车辆上的应用现状进行了归纳与总结,将GPS在车辆上的用途分成几大类:定位导航、主动安全控制、智能交通与自动驾驶以及状态参数估计,并分别围绕这几大用途归纳了相应的研究领域和研究进展,给出了一些应用实例;对GPS在车辆上应用所存在的问题进行了总结,对以后的发展方向进行了展望。
- 林棻赵又群
- 关键词：全球定位系统车辆
- 基于自适应卡尔曼滤波的汽车前后轴干扰力估计被引量：3
- 2009年
- 针对汽车自动车道保持控制中汽车侧向干扰信息难以直接获取,提出把汽车动力学模型和自适应卡尔曼滤波理论相结合进行汽车前后轴干扰力估计。在线性二自由度汽车动力学模型中考虑前后轴的侧向力干扰,以辅助变量横摆角速度、侧向加速度和方向盘转角为量测信息,通过改进的自适应卡尔曼滤波算法建立了前后轴干扰力的最小方差估计,并对量测信号进行了滤波降噪。基于ADAMS/Car的虚拟试验验证了该算法具有较高的估计精度,可以为汽车侧向控制系统中估计器的设计提供理论指导。
- 林棻赵又群宋桂霞
- 关键词：自适应卡尔曼滤波动力学模型状态估计
- 汽车最速操纵问题的逆动力学研究被引量：9
- 2007年
- 提出了一种汽车操纵逆动力学仿真研究方法。基于最优控制理论,以驾驶员对汽车施加的转角输入和驱动力/制动力为控制变量,以最短时间完成双移线过程为控制目标,通过改进的直接多重打靶方法将最优控制问题转化为非线性规划问题之后,运用序列二次规划方法求解。仿真结果表明,该方法能够解决汽车的最速操纵问题,可以比较不同汽车以最短时间完成双移线过程的操纵性能,且计算结果与ADAMS/Car虚拟样机试验结果具有良好的一致性。
- 张丽霞赵又群宋桂霞吴杰
- 关键词：逆动力学最优控制仿真
- 基于双重扩展自适应卡尔曼滤波的汽车状态和参数估计被引量：16
- 2009年
- 准确实时地获取行驶过程中的状态信息是汽车动态控制系统研究的关键,为此提出了一种新的汽车状态估计器。建立了包含不准确模型参数和未知时变统计特性噪声的非线性汽车动力学模型,针对该非线性系统提出一种双重扩展自适应卡尔曼滤波算法(DEAKF)。该算法采用两个卡尔曼滤波器并行运算,状态估计和参数估计互相更新,同时将带遗忘因子的噪声统计估值器嵌入到状态校正过程和参数校正过程之间,以解决系统的噪声时变问题。基于ADAMS的虚拟试验和实车试验结果表明,该算法的状态估计精度高于EKF方法和DEKF方法的状态估计精度,同时具有良好的模型参数校正能力,对汽车动态控制系统中估计器的设计具有理论指导意义。
- 林棻赵又群
- 关键词：汽车动力学虚拟试验
- 基于汽车操纵逆问题的蛇行试验分析研究被引量：4
- 2007年
- 在驾驶员-汽车二自由度闭环系统模型基础上,进行汽车蛇行试验仿真,通过驾驶员熟练程度参数的差异,模拟不同驾驶员驾驶同一辆车的情况,从而利用径向基网络,建立闭环系统汽车横摆角速度、侧向加速度与方向盘转角之间的映射关系。通过所建立的径向基网络,由横摆角速度、侧向加速度响应来识别汽车的方向盘转角,结果表明了该方法的可行性,并且具有运算速度快,识别精度高以及抗干扰能力比较强的优点。
- 尹浩赵又群吴杰
- 关键词：逆问题径向基网络
- 非线性高速汽车操纵逆动力学建模与仿真被引量：7
- 2007年
- 针对汽车操纵逆动力学研究现状,考虑轮胎侧向力的非线性,建立了非线性二自由度汽车模型,在方向盘角阶跃输入情况下,利用径向基函数网络建立了非线性汽车在不同摩擦因数路面上高速行驶时,汽车方向盘转角与横摆角速度之间的非线性映射关系。方向盘角阶跃输入的识别与仿真结果表明,利用径向基网络识别方向盘角输入的方法是可行的,并且具有识别精度高、运算速度快等优点。
- 尹浩赵又群徐培民吴杰
- 关键词：汽车操纵动力学逆问题径向基函数网络
- 两种输入模型下的汽车逆问题分析被引量：6
- 2009年
- 针对汽车操纵逆动力学的研究现状,提出了一种识别方向盘输入的新方法.建立了驾驶员-汽车二自由度闭环系统角输入模型和考虑转向系转动惯量的汽车三自由度力矩输入模型.通过角输入情况下,汽车沿蛇行线行驶以及力输入情况下的高速、小侧向加速度的正弦曲线行驶,利用径向基函数网络,分别建立了汽车横摆角速度、侧向加速度与方向盘转角以及汽车侧向加速度与方向盘力矩之间的映射关系.两种输入模型下的识别结果表明,识别值和仿真值比较吻合,因此利用径向基网络识别方向盘角输入和力矩输入的方法是可行的,并且具有识别精度高,运算速度快,抗噪能力强等优点.
- 尹浩赵又群温卫东吴杰
- 关键词：汽车操纵动力学逆问题径向基网络
- Hopfield神经网络算法求解路网最优路径被引量：9
- 2009年
- 为了解决经典算法在求解大规模路网最优路径时运算时间长的问题,研究了Hopfield神经网络的特点,建立了一般路网的数学模型,根据Hopfield神经网络的特点设计了适合车辆诱导的路网Hopfield神经网络最优路径算法.采用动态邻接矩阵对该算法进行了优化,减少了运算时间.把该Hopfield神经网络算法应用于所研发的车辆诱导系统的最优路径求解中,并进行了实际路网测试,结果表明应用该算法能够正确求解路网的最优路径,且比经典算法的运算效率高.
- 张丽霞赵又群潘福全
- 关键词：交通规划路网HOPFIELD神经网络最优路径算法
- 驾驶员对汽车行驶方向稳定性影响的分析方法被引量：2
- 2006年
- 在驾驶员—汽车闭环系统操纵动力学模型基础上,将驾驶员参数变化范围用区间数表示,用直接优化法对非对称区间矩阵特征值问题进行求解,从系统与控制理论角度定量地揭示了驾驶员对汽车行驶方向稳定性的影响。分析结果表明,汽车行驶方向稳定性的区间分析方法可以应用于使车适合于人的汽车操纵动力学设计。
- 赵又群潘紫微林棻张玉华
- 关键词：区间矩阵特征值问题
- 基于GPS的汽车操纵稳定性试验被引量：7
- 2007年
- 运用GPS实时差分定位技术原理,利用RTK五轮仪样机,测出汽车运动的轨迹和速度等运动性能参数;用运动学理论建立前轮上一点与车身质心之间的运动关系,推导了汽车的操纵稳态性评价指标;试验结果与用传统仪器LC-5100型光电五轮仪和QCW-2型汽车动态测试系统所得试验结果接近,表明该方案切实可行。
- 王乐赵又群虞明
- 关键词：汽车操纵稳定性GPS
