国家科技重大专项(2010ZX04017-013)
- 作品数：17 被引量：92H指数：7
- 相关作者：林洪彬张玉存刘彬黄明辉毛大恒更多>>
- 相关机构：燕山大学中南大学北京机电研究所更多>>
- 发文基金：国家科技重大专项国家重点基础研究发展计划秦皇岛市科学技术研究与发展计划课题更多>>
- 相关领域：金属学及工艺机械工程自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 基于核密度估计的点云鲁棒配准算法
- 2012年
- 针对传统点云配准算法收敛区间窄、鲁棒性差的难题,提出了一种基于核密度估计的点云配准算法。构建了一种能够实现Kullback-Liebler测度与欧氏测度之间平滑过渡的核密度分布相似性测度,推导了该测度在刚体约束下的解析表达式;通过对比实验分析了测度函数在大尺度参数下平滑但存在极值偏移,在小尺度参数下全局极值位置精确但存在局部极值的性能特点;提出采用尺度参数可变的BFGS拟牛顿算法进行点云配准参数的寻优求解。实验结果表明,该算法实现了点云数据的配准,拓展了算法收敛区间,同时提高了算法在白噪声干扰下的鲁棒性。
- 林洪彬刘彬张玉存
- 关键词：点云配准核密度估计
- 逆向工程中散乱点云变尺度配准算法研究被引量：11
- 2011年
- 针对传统散乱点云配准算法收敛区间与配准精度之间的矛盾,提出一种变尺度点云配准算法。构造一种基于重合点计数点云配准测度函数;对测度函数的高斯平滑过程进行研究,并对尺度参数对测度函数性能的影响规律进行分析;根据测度函数在大尺度参数下平滑但存在极值偏移,在小尺度参数下全局极值位置精确但存在局部极值的特点,提出一种尺度参数可变的散乱点云配准算法;借鉴模拟退火算法的思想,通过对比选定Lundy退化策略作为算法的尺度衰减策略;采用曲率约束进行控制点筛选并利用快速高斯变换进行测度函数值的计算以提高算法效率;利用合成数据和实测数据进行对比试验,结果基于变尺度策略的散乱点云配准算法具有更加广泛的收敛区间和更高的配准精度。
- 林洪彬刘彬张玉存
- 关键词：散乱点云
- CCD分段测量的光学位移测量系统被引量：9
- 2011年
- 为了高精度地实现大量程的位移测量,采用传统激光三角法的测量原理,提出一种基于虚拟探测器的激光三角法来测量位移。该方法基于3个CCD分段测量的思想,将3个CCD互相独立且沿光轴均匀分布,以此扩大传统方法测量的范围。使用平面反射镜作为虚拟探测器进行探测,当成像光束经平面镜反射后在CCD上成像时,系统相当于增加了一个CCD,扩展了测量量程。由准直系统、偏振片、光阑组成准直滤光系统,缩小探测器光敏面上像点的直径,减小被测表面非理想光点对测量精度的影响,从而实现了较高精度下的大位移测量。最后通过实验验证了方法的可行性。
- 李雅倩付献斌周坤
- 关键词：激光三角法CCD
- 基于等效梁长法的组合深梁临界预紧力计算模型被引量：7
- 2015年
- 为确定合理的临界预紧力,保证预紧组合结构横梁的整体性,提出采用等效梁长法修正传统Airy应力函数计算结果,从而得到更准确的临界预紧力。基于平面应变理论,建立临界预紧力的理论计算模型,通过叠加原理,分别得到弯曲模型和压缩模型中间截面x方向应力的傅里叶三角级数形式解,分析误差原因;采用等效梁长法进一步修正,结合临界开缝判据,得到临界预紧力理论计算公式。试验结果表明:等效梁长法修正的临界预紧力理论计算结果与试验结果最小误差为10.1%,最大误差为13.5%,与试验结果吻合较好,能够为大型成形设备的预紧组合结构横梁的设计提供理论依据。
- 董晓传金淼姚阳张杰
- 关键词：组合结构深梁整体性傅里叶级数
- 超声球磨活化处理后纳米WS_2颗粒在基础润滑油中的分散稳定性及机理被引量：7
- 2013年
- 用自制的超声球磨试验装置采用不同的分散方法(球磨搅拌分散,球磨搅拌、表面活性剂分散,强超声、球磨搅拌、表面活性剂分散)将纳米WS2颗粒分散于PAO6基础润滑油中,研究了纳米WS2颗粒在基础油中的分散稳定性以及表面活性剂对纳米WS2颗粒分散稳定性的影响,并对其分散机理进行了分析。结果表明:强超声、球磨搅拌、表面活性剂分散的复合处理对提高纳米WS2颗粒在基础油中分散稳定性的效果最好,其机理是将基础油中的纳米WS2团聚体解聚,并使解聚后的纳米WS2颗粒表面活性增强,表面特性由亲水疏油转变为亲油疏水,经表面修饰后的纳米WS2颗粒被长碳链极性分子和润滑油分子所包围,形成空间位阻层和溶剂化层共同作用防止纳米颗粒的碰撞团聚,使得解聚后的纳米WS2颗粒长期稳定地分散在基础油中。
- 毛大恒刘阳石琛
- 关键词：纳米WS2表面活化
- P91无缝钢管立式热挤压工艺的边界条件被引量：7
- 2011年
- 以P91厚壁无缝钢管立式挤压为研究对象,采用缩比挤压的试验方法实测得到了挤压比为5,7和9时挤压过程的载荷行程曲线。应用Deform软件模拟不同边界条件下的挤压变形过程,通过对数值模拟结果和实测值进行挤压力误差分析,确定摩擦系数μ=0.03～0.05,为大口径厚壁无缝钢管的挤压工艺模拟提供了合理的边界条件。
- 马晓晖边翊彭冲闫红艳钟志平
- 关键词：有限元模拟
- 模锻压机超低速运行动态性能分析被引量：13
- 2012年
- 在考虑非线性摩擦的基础上,从参数分析的角度对模锻压机动态特性进行研究,并结合实际锻压机系统的仿真实验研究各种因素对超低速动态性能的影响规律。研究结果表明:非线性摩擦力的负阻尼特性是导致系统速度不稳定的主要原因,减小摩擦的负阻尼或增大负载阻尼系数,可增大系统稳定性;减小最大静摩擦力、质量、初始容积或增大油缸作用面积、油液弹性模量,可以减小响应延时。
- 黄明辉李毅波张猛杨家旺陆新江
- 关键词：等温锻造
- P91管材垂直挤压过程中变形量对组织演化的影响
- 目前,采用大变形量垂直挤压工艺成形承受高温高压的厚壁无缝管,对其最终制品的机械性能有着严格的要求,因此研究变形条件对微观组织演化的影响规律是非常必要的。本文针对P91高合金钢,通过热物理模拟试验及金相分析研究了材料的高温...
- 刘桂华马晓晖边翊彭冲
- 关键词：无缝管晶粒度挤压比
- 文献传递
- 大型回转类锻件的三维重建方法被引量：2
- 2011年
- 提出一种基于单幅图像的回转类锻件三维重建方法。利用图像中提取的锻件截面椭圆求解圆环点图像,并结合极线约束建立绝对二次曲线像的三参数约束方程,进而求取相机的内参数矩阵。利用平行截面椭圆间的平面投影特性,进行回转体表面经线和纬线的求解,进而通过对经线进行校正实现被测锻件形状的三维重建。利用拉盖尔(Laguerre)公式进行截面椭圆可见区域求解,提出了一种等弧长纹理采样方法,解决了传统纹理提取中纹理分辨率不一致的问题。实验结果表明,在只利用被测对象自身几何约束,不借助辅助标定设备条件下,形状重建及纹理映射结果较为有效。
- 林洪彬刘彬张玉存
- 关键词：三维重建圆环点纹理映射
- 电磁/超声能场对1060铝合金铸轧板组织性能的影响被引量：2
- 2014年
- 在电磁和超声能场下铸轧出1060铝合金热带坯,并对其进行冷轧和退火实验,研究退火温度对复合能场铸轧板微观组织和力学性能的影响,并与相同条件下未施加电磁/超声外场的铸轧样品进行对比。研究结果表明:随着退火温度的增加,2种铸轧板的加工组织逐渐消失,再结晶组织不断增多,晶粒尺寸由小变大,其中复合能场铸轧板具有更低的再结晶开始温度,比未施加电磁/超声外场的铸轧板低50℃左右;复合能场铸轧板在各退火温度下的抗拉强度σb和伸长率δ均高于相同条件下的未施加电磁/超声外场样品,各向异性指数(IPA)明显小于未施加外场的铸轧板;随着退火温度的增加,2种铸轧铝板的制耳率出现先下降后增大的变化趋势,其中复合能场铸轧板经325℃退火后,出现沿0°,45°和90°方向的制耳,制耳率仅为1.7%,而未施加电磁/超声外场铸轧板出现45°方向的制耳,制耳率为3.7%。
- 毛大恒赵苏琨扶宗礼石琛赵冠中
- 关键词：铝合金铸轧退火温度力学性能
