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国家部委资助项目(51318020309)

作品数：2 被引量：6H指数：2
相关作者：王强叶鑫张之敬卜美侠孙媛更多>>
相关机构：北京理工大学更多>>
发文基金：国家部委资助项目高等学校学科创新引智计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
题名
作者

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 1篇机械工程
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 2篇微装配
  • 1篇微装配系统
  • 1篇误差分析
  • 1篇棱镜
  • 1篇差分
  • 1篇12

机构

  • 2篇北京理工大学

作者

  • 2篇张之敬
  • 2篇叶鑫
  • 2篇王强
  • 1篇张晓峰
  • 1篇孙媛
  • 1篇卜美侠

传媒

  • 2篇北京理工大学...

年份

  • 2篇2011
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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微装配检测棱镜机构方位调整及误差分析被引量：4
2011年
棱镜机构是实现对位的关键部件.为提高对位精度,在棱镜的棱脊倾斜和偏转状态下,应用动态光学理论推导出反射光线实际出射方向与理想出射方向的角度偏差以及实际图像与理想图像相对位置偏差的计算公式.提出了利用高精度、高速度的数字测微计和显微视觉系统分别实现棱脊倾角和偏转角的两步检测与调整的方法.通过实验和误差分析,验证了上述计算和调整方法的有效性.
王强张之敬叶鑫孙媛张晓峰卜美侠
关键词：微装配棱镜误差分析
宏微结合的12自由度微装配系统精度分析被引量：2
2011年
为了提高分立式宏微结合的12自由度微装配系统的整体位姿运动控制精度,提出误差矢量坐标变换合成法,建立了微装配系统基于刚体假设的误差传递模型,推导了装配零件与装配基体零件的位姿误差计算公式,提出了姿态误差灵敏度分析计算方法,根据分析结果采用微位姿检测装置测量获得了系统补偿向量,使微装配系统整体位姿运动控制精度提高至微米级.
王强张之敬叶鑫
关键词：微装配
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