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国家大学生创新性实验计划项目(091067417)

作品数：1 被引量：3H指数：1
相关作者：王贵勇贾现广赵应兵周泉更多>>
相关机构：昆明理工大学更多>>
发文基金：国家大学生创新性实验计划项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇单片
  • 1篇单片机
  • 1篇单片机编程
  • 1篇寻迹
  • 1篇运输系统
  • 1篇智能运输
  • 1篇智能运输系统
  • 1篇自动寻迹
  • 1篇编程
  • 1篇MC9S12...

机构

  • 1篇昆明理工大学

作者

  • 1篇周泉
  • 1篇赵应兵
  • 1篇贾现广
  • 1篇王贵勇

传媒

  • 1篇昆明理工大学...

年份

  • 1篇2010
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于MC9S12DG128B的智能模型车设计被引量：3
2010年
以飞思卡尔公司的l6位微控制器MC9S12DG128B作为核心控制单元,设计了智能循线模型汽车控制系统的软硬件.主要包括传感器选型及信号采集处理、电机和舵机的控制等部分.采用l4对红外光电传感器作为信息采集模块,安装在小车前部,检测跑道信息.通过电路和程序对传感器信号进行采集和处理,获取车模相对赛道的偏移量、方向、速度等信息,对模型车转向舵机和驱动电机进行控制,完成智能模型车在不同弯道和速度下对转向和加减速的柔性控制.
周泉王贵勇贾现广赵应兵
关键词：智能运输系统自动寻迹单片机编程
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