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江苏省重点实验室开放基金(YCCK200901)
江苏省重点实验室开放基金(YCCK200901)
- 作品数：3 被引量：9H指数：2
- 相关作者：王敬东李鹏王智慧张春王佳伟更多>>
- 相关机构：南京航空航天大学更多>>
- 发文基金：江苏省重点实验室开放基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术军事更多>>
- 一种基于KLT-RANSAC全局运动估计的电子稳像算法研究被引量：6
- 2012年
- 全局运动估计是电子稳像的核心,很大程度上影响整个稳像系统的性能。提出了一种基于KLT-RANSAC全局运动估计的电子稳像算法,该方法首先通过增加距离约束机制,并进行亚像素级定位,优化Harris特征点,选择KLT快速匹配算法实现特征点的粗匹配,之后引入了RANSAC算法剔除误匹配点,去除视频序列中分布在运动物体上的特征点,避免了局部运动对全局运动估计的影响。实验结果表明:本算法可以有效解决特征点匹配过程中的误匹配问题,避免局部运动对稳像的干扰,快速准确地计算出全局运动参数,最终可以实时处理存在平移和旋转抖动的视频,输出稳定高质量的视频。
- 王智慧王敬东李鹏张春
- 关键词：全局运动估计随机抽样一致性稳像
- 基于局部分布式优化的无线传感器网络定位算法被引量：1
- 2011年
- 针对在不规则的无线传感器网络中锚节点分布稀疏,对某些节点定位造成较大误差的情况,在Anchor Selection算法的基础上提出一种局部分布式优化定位算法,采用先局部后整体的定位思想,通过几何关系优化对节点之间跳距的处理,并在定位过程中将合理估计出来的节点晋升为锚节点,为后续未知节点的定位带来更多的信息参考。实验结果表明,该算法在处理不规则网络时有较强的容错性,能得到较好的定位效果。
- 张金林王敬东李鹏
- 关键词：无线传感器网络锚节点分布式定位
- 基于RSSI线性回归分析的无线传感器网络定位方法被引量：2
- 2014年
- 在无线传感器网络(WSN)定位应用中,针对接收信号强度指示(RSSI)容易受到环境的影响不能实现准确测距的问题,提出了一种基于RSSI线性回归分析的定位方法。该方法通过信号衰减模型和线性回归理论相结合,修正实际环境下每个锚节点的测距模型,同时利用相关系数和剩余标准差对测距模型进行评估,制定出更加合理的定位策略。实验表明,采用修正的测距模型和新的定位策略,使得节点定位精度明显提高。
- 温家旺王敬东施乔明王佳伟
- 关键词：无线传感器网络RSSI
