广西壮族自治区自然科学基金(0832012)
- 作品数：3 被引量：2H指数：1
- 相关作者：李天松韩晓慧卢晟盛陆阳清蒙冰更多>>
- 相关机构：桂林电子科技大学广西大学中国科学院上海光学精密机械研究所更多>>
- 发文基金：广西壮族自治区自然科学基金国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：农业科学矿业工程理学更多>>
- 直接光强检测方式分析激光遥测水下声场探测灵敏度
- 2009年
- 激光声遥感探测水下声信号技术,是比以往任何一种水声探测技术都先进的技术,但探测系统的灵敏度一直未曾分析。得出了在直接光强检测方式下表面微波的最小可探测幅度值,并且分析了最小可探测幅度值分别和探测高度、接收孔径的关系。在直接光强检测方式下,针对水下声场形成的表面微扰现象,通过建立探测系统的一维物理模型进行理论推算。直接光强检测方式下表面微波的最小可探测幅度值为0.424 4mm,当表面微波幅度超过该值时,探测系统灵敏度完全满足对水下声场的实时监测要求。
- 谢晨陈名松周田华
- 水牛性控精液微生物分析被引量：1
- 2010年
- 研究针对目前分离水牛X和Y精子性别控制过程中,容易导致微生物快速繁殖进而污染性控精液的问题,对水牛新鲜及冷冻性控精液中的微生物进行分析研究,以期改进水牛分离精子保存方法。结果表明:新鲜采集的水牛精液、常规冷冻精液及分离后的冷冻精液中,平均菌落密度分别为10 619个/mL、293个/mL和18935个/mL,三者差异显著(P<0.05)。新鲜精液检测到的菌落中,革兰氏阳性球菌占48%,阴性杆菌占41%,阳性杆菌占9%,霉菌占2%;性控冷冻精液中的菌落100%为革兰氏阴性杆菌。对性控冻精菌落药敏检测发现,菌落对妥布霉素和庆大霉素均呈现耐药性,而对丁胺卡那霉素以及药物环丙氟哌酸药物敏感性较强。本研究结果,为改进水牛分离精子稀释液以及冷冻保存液中的抗生素使用提供了有价值的参考。
- 陆阳清黄卫红韩晓慧蒙冰许惠艳杨小淦卢晟盛许典新卢克焕
- 关键词：性控精液微生物水牛
- 基于NMPC-PID的无人机控制算法被引量：1
- 2020年
- 针对无人机控制性能易受风扰影响的情况,设计了一种非线性预测PID控制算法。建立无人机高度与姿态角直接受PID参数控制的动力学模型,采用NNI与NNC复合神经网络对下一时刻无人机所受荷载进行非线性预测,并设计了NMPC-PID控制算法。仿真结果表明,相较于传统PID控制算法,NMPC-PID控制算法在鲁棒性、抗干扰能力方面具有明显优势。实际风扰情况下无人机悬停实验数据分析表明,采用NMPC-PID控制算法的无人机具有能够适应风速变化的特点。
- 谭惠东李天松莫雄卢艳菊严一超
- 关键词：非线性预测控制
