国家教育部博士点基金(200805330004)
- 作品数：4 被引量：29H指数：3
- 相关作者：吴敏何勇扶凌云肖伸平肖会芹更多>>
- 相关机构：中南大学湖南工业大学更多>>
- 发文基金：国家教育部博士点基金国家自然科学基金湖南省自然科学杰出青年基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 基于时滞的H_∞滤波器设计及其在网络中的应用被引量：5
- 2010年
- 本文讨论了基于时滞的不确定线性系统的H∞滤波器设计及其在网络中的应用问题.首先考虑时滞的上下界,并在不忽略Lyapunov泛函导数中的任何一项的前提下,利用自由权矩阵方法,提出了一种新的滤波误差系统的H∞性能分析和滤波器设计方法.而且,滤波器的系数矩阵可以通过解一组线性矩阵不等式(LMIs)得到.然后,将该方法应用于考虑网络影响的具有参数不确定性的线性系统的滤波问题.与已有文献的方法相比,结果的保守性大大降低.最后给出的数值实例说明了本文所给方法的有效性和优越性.
- 扶凌云何勇吴敏
- 关键词：H∞滤波器LYAPUNOV泛函自由权矩阵
- 一种改进的网络控制系统控制器设计方法被引量：1
- 2011年
- 讨论网络控制系统的状态反馈控制器设计问题。针对具有未知时变时延的网络控制系统,应用自由权矩阵方法得到系统的稳定性条件,并应用到具有时变结构不确定性的网络控制系统,在此基础上提出状态反馈控制器设计方法。数值实例表明该方法的有效性,与已有方法相比,具有较低的保守性。
- 赵虹吴敏何勇扶凌云
- 关键词：网络控制系统时延自由权矩阵线性矩阵不等式
- 基于T-S模糊模型非线性网络控制系统改进H_∞跟踪控制被引量：19
- 2012年
- 研究一类非线性网络控制系统改进H∞跟踪控制问题,该类网络控制系统中非线性被控对象和被跟踪对象分别采用Takagi-Sugeno(T-S)模糊模型和线性稳定参考模型描述.首先通过综合考虑网络中的数据传输时滞和数据丢包影响,采用输入时滞法和并行分布补偿技术,建立基于零阶保持器刷新时刻的系统状态跟踪误差模型.然后利用改进的自由权矩阵方法,并结合Lyapunov直接法给出系统满足H∞跟踪性能的充分条件以及模糊控制器的设计方法.最后仿真实例表明本文方法的有效性和相比已有方法的优越性.
- 肖会芹何勇吴敏肖伸平
- 关键词：非线性网络控制系统T-S模糊模型跟踪控制输入时滞
- 时变时滞Lurie非线性系统绝对稳定新判据被引量：4
- 2010年
- 针对时变时滞Lurie非线性系统,应用增广Lyapunov-Krasovskii泛函结合自由权矩阵方法,研究其时滞相关绝对稳定性问题.通过保留Lyapunov-Krasovskii泛函导数中常被忽略的有用信息,充分考虑时变时滞、时滞上界及它们的差三者之间的关系,得到了具有更低保守性的基于线性矩阵不等式的时滞相关绝对稳定条件.数值实例表明,该方法得出的结果优于已有文献的结果.
- 曾红兵何勇吴敏冯智勇
- 关键词：自由权矩阵线性矩阵不等式
- 一种改进的基于网络的鲁棒H∞ 滤波器设计方法
- 本文研究基于网络的鲁棒H滤波器的设计问题.利用Lyapunov-Krasovskii泛函和自由权矩阵方法,通过保留Lyapunov-Krasovskii泛函导数中的所有项,并对系统中不同部分的不确定性进行分别处理,建立了...
- 赵虹吴敏何勇扶凌云
- 关键词：网络控制系统时滞自由权矩阵线性矩阵不等式
- 文献传递
