江苏省普通高校研究生科研创新计划项目(CX10B142Z)
- 作品数：6 被引量：41H指数：4
- 相关作者：张秋昭张书毕王坚侯东阳卞和方更多>>
- 相关机构：中国矿业大学更多>>
- 发文基金：江苏省普通高校研究生科研创新计划项目国家自然科学基金江苏高校优势学科建设工程项目更多>>
- 相关领域：天文地球矿业工程交通运输工程更多>>
- 用小波方法进行周跳探测的比较被引量：1
- 2011年
- 在现代测量中,GPS已成为测绘领域的主要工具,但周跳现象是影响GPS测量精度的来源之一,因此对周跳产生的原因和特性进行了分析,并且结合仿真实验分析且说明了小波用于周跳探测的理论依据。选择不同的小波对GPS相位观测值周跳进行了实验,表明经过小波处理的方法进行周跳探测,其精度更高一点。
- 毋利娜
- 关键词：GPS测量周跳探测小波
- 露天矿卡车低成本GPS/INS组合导航系统动态对准模型被引量：5
- 2013年
- 低成本GPS/INS组合导航系统是露天矿卡车调度系统的理想定位系统,但低成本GPS/INS无法实现静态初始对准。提出地固系下捷联惯性导航系统动态初始对准的非线性误差模型,该模型不需要假设失准角为小角并且直接在地固系下解算,尤其适合于GPS辅助INS动态对准。提出一种简化的Cubature卡尔曼滤波进行GPS/INS数据融合。采用车载实测数据仿真露天矿卡车初始对准实验,实验结果表明:利用GPS信息辅助INS动态初始对准,即使在大失准角情况下,姿态角误差也可以较快收敛。
- 张秋昭张书毕王坚卞和方
- 关键词：露天矿惯性导航系统
- GPS/INS组合系统的多重渐消鲁棒容积卡尔曼滤波被引量：20
- 2014年
- 在对适用于GPS/INS组合导航非线性模型的容积卡尔曼滤波进行深入研究的基础上,提出了一种改进的多重渐消H∞鲁棒容积卡尔曼滤波算法.基于系统状态的可观测性给出多重渐消因子矩阵求解过程,提高滤波算法的稳定性,抑制滤波发散;引入H∞鲁棒思想,构造多重渐消H∞鲁棒容积卡尔曼滤波器;提出采用一种奇异值分解的矩阵分解策略代替标准容积卡尔曼滤波中的Cholesky分解,进一步提高算法的数值稳定性.结果表明:改进的多重渐消H∞鲁棒容积卡尔曼滤波算法不仅能有效抑制滤波发散,提高算法的稳定性,还对观测异常值具有更高的鲁棒性;提出的新算法与标准容积卡尔曼滤波算法相比,X,Y,Z3个方向的位置精度分别提高了55.8%,46.6%和39.7%.
- 张秋昭张书毕郑南山王坚
- 关键词：鲁棒滤波奇异值分解组合导航
- 光纤陀螺随机漂移辨识方法研究被引量：3
- 2011年
- 陀螺随机漂移是影响惯性导航和组合导航精度的重要因素。为了有效辨识出光纤陀螺随机漂移噪声的参数,采用了自相关函数、功率谱密度和Allan方差对实测陀螺数据进行分析。实验结果表明:自相关函数、功率谱密度和Allan方差都能有效辨识出陀螺输出信号中的角度随机游走噪声,只有Allan方差能辨识出其中的角速率随机游走噪声。功率谱密度求取的角度随机游走参数为0.0688°/h1/2,Allan方差拟合得到的角度随机游走参数为0.0447°/h1/2,接近仪器标称精度。Allan方差可以为光纤陀螺随机漂移建模提供参考。
- 张秋昭张书毕侯东阳
- 关键词：光纤陀螺随机漂移ALLAN方差功率谱密度
- 基于质心拉格朗日插值的GPS轨道标准化方法被引量：5
- 2011年
- GPS轨道标准化是GPS数据处理的重要步骤,采用质心拉格朗日插值方法进行GPS轨道标准化。将30 min间隔的数据内插到15 min,统计分析插值点位置、阶数及外推对质心拉格朗日插值轨道标准化的影响。实验结果表明:质心拉格朗日插值30 min间隔内插,10阶即可满足精度要求,运算效率高,过程稳定。
- 赵辉张书毕张秋昭卞和方
- 关键词：拉格朗日插值
- 基于经验模态分解的光纤陀螺随机序列平稳化处理被引量：8
- 2011年
- 采用AR模型等时间序列分析方法对光纤陀螺随机误差进行建模前需要对传感器输出序列进行平稳化检验和处理。引入经验模态分解法,对低精度光纤陀螺输出序列进行平稳化处理,采用逆序法检验平稳化处理的效果,引入偏态和峰态系数对随机系列进行正态性检验,并与小波分析等方法进行比较实验。结果表明:经验模态分解法不仅能有效去除陀螺输出信号的趋势项,还能提高信号的正态性。处理后的信号可以采用AR模型进行建模。
- 张秋昭张书毕侯东阳刘万利
- 关键词：光纤陀螺经验模态分解逆序法自回归模型
