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江苏省高校自然科学研究项目(163040012)
江苏省高校自然科学研究项目(163040012)
- 作品数：3 被引量：11H指数：3
- 相关作者：张晨强羊玢田杰陈宁马梁更多>>
- 相关机构：南京林业大学东南大学更多>>
- 发文基金：江苏省高校自然科学研究项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程更多>>
- 人-车-路闭环4WS车辆操纵稳定性仿真研究被引量：3
- 2013年
- 从轮胎的侧偏性、悬架结构的受力特性等方面着手,建立了主动四轮转向车辆(4WS)的动力学模型,结合单点预瞄最优曲率驾驶员模型及道路预期轨迹模型,建立了考虑四轮转向车辆动态响应的人-车-路闭环操纵稳定性仿真模型,在MATLAB环境中对所建立的模型进行试验仿真。结果表明在高速状态下4WS车辆比2WS车辆有更好的横向位移跟踪性能和操纵稳定性,此外,选择复杂闭合曲线道路进行仿真比一般简单的线路可更客观地反映车辆操纵动力学特性和控制效果。
- 羊玢孙庆鸿陈宁田杰张晨强
- 关键词：4WS车辆操纵稳定性驾驶员模型闭环系统
- 基于比例控制的4WS汽车操纵稳定性仿真研究被引量：5
- 2013年
- 建立了基于比例控制的4轮转向(4WS)汽车的动力学模型,在Matlab环境下针对不同车速时的驾驶员模型跟随车辆轨迹、汽车横摆角速度、侧向加速度以及前轮转角的瞬态响应进行了闭环仿真分析,并与无控制的前轮转向(FWS)汽车的动力学模型结果进行了比较.结果表明:在相同的驾驶员模型下,主动四轮转向汽车的操纵稳定性优于前轮转向汽车,采用闭合曲线跑道比采用蛇型道路进行仿真更客观地反映控制效果和车辆特性.
- 羊玢陈宁田杰马梁张晨强
- 关键词：操纵稳定性
- 基于驾驶员模型的4WS车辆操纵稳定性研究被引量：3
- 2014年
- 建立了四轮转向车辆(4WS)的动力学模型,基于单点预瞄的驾驶员数学模型,编写了四轮转向车辆在S型道路和复杂赛车跑道行驶的闭环运动仿真程序,对比例控制策略的四轮转向车辆进行运动学和动力学进行高速动态仿真。仿真结果表明:在高速行驶下的四轮转向车辆操纵稳定性优于前轮转向车辆,系统具有良好的动态特性,更能有效地提高车辆瞬态操纵稳定性和安全性。
- 羊玢陈宁田杰张晨强
- 关键词：操纵稳定性驾驶员模型四轮转向车辆仿真
