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国家高技术研究发展计划(2004AA420130)

作品数：2 被引量：21H指数：2
相关作者：王田苗王野梁建宏裴葆青陈殿生更多>>
相关机构：北京航空航天大学更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>
题名
作者

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 1篇娱乐机器人
  • 1篇特种机器人
  • 1篇体系结构
  • 1篇农业机器人
  • 1篇嵌入式
  • 1篇嵌入式系统
  • 1篇自由度机器人
  • 1篇总线
  • 1篇作业机器人
  • 1篇网络
  • 1篇网络化
  • 1篇网络化控制
  • 1篇网络化控制系...
  • 1篇网络控制
  • 1篇网络控制系统
  • 1篇危险作业机器...
  • 1篇军用机器人
  • 1篇控制系统
  • 1篇机器人
  • 1篇CAN总线

机构

  • 2篇北京航空航天...

作者

  • 2篇王田苗
  • 1篇魏洪兴
  • 1篇刘淼
  • 1篇裴葆青
  • 1篇梁建宏
  • 1篇王野
  • 1篇陈殿生

传媒

  • 1篇机器人技术与...
  • 1篇机器人

年份

  • 1篇2006
  • 1篇2005
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
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一种机器人嵌入式网络化控制系统体系结构的研究被引量：5
2006年
针对机器人控制系统,探讨了基于串行总线的网络化控制系统的优缺点,提出了一种新的以ARM和FPGA为核心的机器人分布式多CAN总线控制系统体系结构.该体系结构有效地降低了网络化控制系统中对总线带宽的需求,可以实现对控制信息的分级处理和实时的伺服控制.还设计了基于FPGA的多CAN总线控制器,介绍了基于L inux的机器人控制软件体系结构的实现方法.最后,在模块化机器人中的应用表明该网络化控制系统体系结构是可行的.
刘淼魏洪兴陈殿生王田苗
关键词：嵌入式系统CAN总线LINUX网络控制系统
危险作业机器人关键技术综述被引量：16
2005年
王野王田苗裴葆青梁建宏
关键词：危险作业机器人特种机器人自由度机器人娱乐机器人军用机器人农业机器人
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