江苏省重点实验室开放基金
- 作品数：1,018 被引量：7,835H指数：36
- 相关作者：曾因明陈龙陈松山童建居沈贵更多>>
- 相关机构：苏州大学扬州大学南京师范大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江苏省自然科学基金江苏省高校自然科学研究项目更多>>
- 相关领域：医药卫生自动化与计算机技术理学农业科学更多>>
- 基于重整化群湍流模型的双向轴流泵出水结构研究被引量：16
- 2005年
- 双向轴流泵装置是一种特殊的泵站形式.结合某泵站技术改造,运用三维湍流数值模拟技术对其出水结构进行研究.基于定常不可压流体的控制方程和重整化群湍流模型,应用SIMPLEC算法,数值模拟了X型双向流道泵装置三种出水结构方案内三维湍流流场.通过给出计算流速矢量分布图、流速等值线图,直观地显示了出水结构内水流流场情况.分析表明,设计控制参数不合理是导致出水结构内部流态较差的主要原因,不良流态引起水力损失增加.文中依据数值模拟结果,预测出水结构水力损失,并与实验进行了比较,表明通过采用重整化群湍流模型能较好地预测双向泵出水结构的水力性能.重整化群湍流模型在泵装置内特性数值模拟和外特性预测研究方面中有较好的推广价值.
- 成立刘超周济人汤方平
- 关键词：轴流泵重整化群湍流模型
- 一种基于激光雷达传感器的行人检测方法被引量：11
- 2019年
- 针对目前基于激光雷达点云的大多数特征不能描述行人目标的形状分布这一问题,本文提出了一种面向地面无人车辆的基于激光雷达传感器的行人检测方法。利用DBSCAN算法所有的非地面激光雷达点云进行聚类,并且提出了一种快速点特征直方图分布特征,用于训练支持向量机分类器进行行人的检测。本文在KITTIOBJECT数据库和一辆地面无人车辆上对方法的正确率和有效性进行了实验,结果表明:验证了本文提出的快速点特征直方图特征相比较于其他的激光雷达特征,可以有效提高行人检测的性能,同时能够满足地面无人车辆对行人检测的实时性要求。
- 韩骁枫陆建峰李祥瑞赵春霞
- 关键词：行人检测激光雷达无人驾驶
- 加涅九步教学法在化工单元操作教学中的应用被引量：4
- 2014年
- 美国著名教育心理学家罗伯特·米尔斯·加涅设计的"九步教学法",是开展教育技术实践的重要理论依据之一。结合化工单元操作课程的特点,从实际运用的角度出发,归纳整理加涅有效教学的基本思想,将"九步教学法"分解为教学准备、教学中和教学后三大步骤,针对不同事件施以不同教学方法帮助学生稳步前进,较好地把握了其精神实质,取得了较好的教学效果。
- 孙海燕
- 关键词：加涅化工单元操作
- 施肥和化控对高产棉田叶源活性和棉铃发育的调节被引量：10
- 2001年
- 对高产条件下棉株各部位棉铃对位叶生理活性的研究表明 ,氮钾肥和 DPC化控的协调运用有效地增加了棉铃对位叶游离氨基酸、可溶性蛋白的含量 ,缩小了中上部、内外围棉铃对位叶 1 ,5 -二磷酸核酮糖羧化酶 ( Ru BPase)的含量间的差距 ,促进了棉铃对位叶光合速率的提高 ,增强了棉株叶源特别是“弱势部位”(棉株外围和上部 )叶源的生理活性 ,达到了促进棉株弱势部位铃重提高的目的 。
- 周桂生陈德华吴云康
- 关键词：棉花施肥化控高产棉田棉铃发育
- 串联九自由度喷涂机器人及其运动学分析被引量：5
- 2020年
- 在工业生产中,喷涂是重要的加工过程,喷涂机器人已经广泛应用于喷涂行业,但复杂工件的内表面喷涂还多依赖人工完成。针对多腔室多障碍的大型构件内壁的喷涂,提出一种新型九自由度喷涂机器人。根据多腔室多障碍大型构件的结构特点,按功能将此机器人结构划分为工作定位装置、工作执行装置和辅助支撑装置;基于D-H参数法,建立此机器人的数学模型,进行正解的求取;给出一种冗余机器人计算反解的方法:根据喷涂不同方位的腔壁对前三个关节进行角度预设,从而保证喷涂目标面处于工作执行装置的灵活工作空间;根据关节7工作空间的特性,采用正向求解和逆向求解分别得到关节7的位置坐标,并反推关节6的位姿,进而得到其他关节角度值完成反解。此求解方法得到的反解能够保证机器人在对同一壁面喷涂时具有相似的构型姿态,解决了反解过多、求解难度大、解筛选困难的问题,极大地提高反解的求解速度。
- 齐有泉李艳文陈子明陈子明杨晓坤朱为国
- 关键词：喷涂机器人反解
- 鸡白痢沙门菌研究进展被引量：18
- 2014年
- 本文就鸡白痢沙门菌的基因组学、与鸡伤寒沙门菌的鉴别方法、感染与致病机制、防治措施等方面的研究进展进行总结,以期为相关研究提供参考。
- 耿士忠郭荣显焦新安潘志明
- 关键词：鸡白痢沙门菌基因组学致病机制
- 固液两相流离心泵破坏机理及其防治技术综述被引量：8
- 2004年
- 对固液两相流离心泵叶轮破坏机理研究现状进行了归类综述 ,对各种防护措施进行了总结 。
- 杨敦敏陈刚叶海燕
- 关键词：离心泵叶轮固液两相流
- 基于高速摄影技术的泵进水流道消涡试验分析被引量：6
- 2014年
- 针对箱涵式进水流道底部易产生涡带的问题，根据涡管强度守恒定理提出了4种新型的消涡装置，为验证4种消涡装置的有效性，采用高速摄影技术分别对设置4种消涡装置的泵装置吸水喇叭管进口处的流态进行了摄影，成功捕捉到不同工况时涡带的生成，分析了有无消涡装置及2种新型消涡装置对泵装置能量性能的影响，分析表明，采用新型消涡装置不仅能消除箱涵式进水流道底部的涡带，还可改善喇叭管内部流态，提高泵装置的能量性能。
- 刘超杨帆赵军
- 关键词：泵装置涡带高速摄影
- 不对称合成4-氧代-2,4-二苯基-丁酸酯
- 2005年
- 手性醇衍生的α-重氮苯乙酸酯与N-(苯乙烯基)-吗啉在铜盐催化下的反应,能够以高度的化学产率制备手性的4-氧代-2,4-二苯基-丁酸酯,产物中两种非对映异构体的比例达到2:1.
- 赵伟杰鄢明纪顺俊
- 关键词：丁酸酯二苯基氧代非对映异构体苯乙烯基手性醇
- 基于局部边缘二值模式的图像检索被引量：9
- 2013年
- 在定义局部边缘的基础上提出了局部边缘二值模式(LEBP),并结合Gabor滤波器将其扩展到多分辨率LEBP(MLEBP)。对传统的中心对称局部二值模式(CS-LBP)和方向局部二值模式(D-LBP)进行了改进,新描述符在不增加计算复杂度和提高特征维数的基础上,进一步融入了局部边缘信息。为验证新描述符的性能,采用3个通用的纹理图像库进行图像检索实验。结果表明,结合本文方法,明显提高了传统描述符的分辨能力。
- 毋小省孙君顶
- 关键词：图像检索GABOR滤波
