浙江省自然科学基金(M603174)
- 作品数:5 被引量:13H指数:3
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- 相关机构:浙江理工大学浙江大学浙江工程学院更多>>
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- 相关领域:理学自动化与计算机技术轻工技术与工程更多>>
- 蚕丝纤维微观结构研究中的新技术
- 2004年
- 以小波变换理论为依据 ,提出了图像的三维特征重构与模式识别新技术的实现方法 ,同时分析了它在蚕丝纤维微观结构研究中的应用。
- 金学波林岳松
- 关键词:蚕丝纤维微观结构三维图像模式识别
- 参数不确定系统鲁棒H_∞保代价滤波器设计新方法被引量:4
- 2005年
- 提出参数不确定线性系统的鲁棒H∞状态估计的新方法,并采用一种新的基于线性矩阵不等式(LMI)的设计方法得到问题的解。数值例子计算表明,该滤波器具有良好性能。
- 金学波孙优贤
- 关键词:LMI参数不确定系统线形矩阵不等式
- 基于LMI方法的参数不确定多传感器系统的集中式融合估计被引量:5
- 2006年
- 研究了范数有界不确定描述模型和多胞形不确定描述模型所代表的一类参数不确定多传感器系统的集中融合估计问题。应用H∞理论详细地比较了基于不同模型的两种融合方法时域和频域功能,给出了集中鲁棒融合估计的理论结果。并应用MATLAB的LMI工具箱,分析了仿真计算结果。
- 金学波孙优贤
- 关键词:H∞滤波
- 多传感器系统分布式不相关优化融合估计算法
- 通过矩阵运算消除相关估计方差,得到分布式不相关优化融合估计。与多传感器传统分布式次优融合算法和最优融合算法相比,该算法适用于含有多于三个多传感器的系统,由于不需要存贮和计算中间变量,在计算量方面极具优势。仿真结果表明算法...
- 金学波孙优贤
- 关键词:状态融合估计多传感器系统
- 文献传递
- 集中式与分布式鲁棒状态融合估计被引量:4
- 2005年
- 研究不确定多传感器系统的鲁棒估计问题是多传感器融合估计理论的一个重要研究方向.本文以鲁棒滤波理论为基础,给出了不确定多传感器系统的多胞型描述模型,并利用LMI方法给出集中式鲁棒状态融合估计问题的解,证明了将集中式鲁棒融合估计转化为相同估计性能的分布式融合估计算法的条件.最后给出了分布式不确定多传感器系统的状态融合估计的一个算例.
- 金学波孙优贤
- 多传感器状态融合估计理论在成纸定量估计中的应用被引量:3
- 2005年
- 针对工业生产实际中造纸机模型的不确定性,基于多传感器信息融合理论,提出了提高成纸定量估计性能的鲁棒 H∞ 融合估计方法.实验结果表明多传感器融合理论可以在很大程度上提高估计的性能,鲁棒融合估计在纸机测量传感器出现故障时仍能保证较好的估计结果.
- 金学波孙优贤孙政荣