国家自然科学基金(61074186)
- 作品数：2 被引量：3H指数：1
- 相关作者：周军张静卢新彪钱惠敏罗志琳更多>>
- 相关机构：河海大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 仅用位置信息的多智能体自适应蜂拥控制被引量：3
- 2014年
- 复杂系统的研究中,提出了自适应调节的多智能体蜂拥控制算法。算法首先通过改进人工势函数来保证网络的连通性。再通过构造分布式观测器,用多智能体之间的位置信息来估计多智能体之间的速度信息;同时对观测器权重参数进行自适应调节来降低蜂拥控制模型的参数不确定性的影响。并且从理论上对算法进行了分析,然后给出计算机仿真,证明了算法的有效性。仿真结果表明,上述算法能够使多智能体经过一定时间的调整达到速度一致并进入稳态,且运动过程中保证网络连通性。
- 张静卢新彪周军
- 关键词：多智能体连通性自适应
- 基于泊松方程的异常行为检测
- 2014年
- 异常行为检测是家居监护系统的重要功能之一。提出了一种基于泊松方程的特征提取算法,并采用K均值算法实现人体异常行为——跌倒的检测。首先采用基于混合高斯模型的运动目标检测算法获得运动人体的二值图像序列;然后,对图像序列提取基于二维泊松方程的矩特征描述人体行为;最后采用K均值分类器对异常行为进行检测。所使用的数据库包括6种可能发生的日常行为:站立、走、慢跑、坐、蹲,以及跌倒。实验表明,采用该算法检测异常行为——跌倒的正确识别率为98.72%。
- 罗志琳钱惠敏周军
- 关键词：泊松方程特征提取
