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秦皇岛市科学技术研究与发展计划课题(201001A111)

作品数：1 被引量：5H指数：1
相关作者：姚建涛王航侯雨雷王志军赵永生更多>>
相关机构：燕山大学淮阴工学院更多>>
发文基金：秦皇岛市科学技术研究与发展计划课题河北省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇机械工程
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇预紧
  • 1篇力传感器
  • 1篇六维力
  • 1篇六维力传感器
  • 1篇感器
  • 1篇并联
  • 1篇并联结构
  • 1篇传感
  • 1篇传感器

机构

  • 1篇淮阴工学院
  • 1篇燕山大学

作者

  • 1篇赵永生
  • 1篇王志军
  • 1篇侯雨雷
  • 1篇王航
  • 1篇姚建涛

传媒

  • 1篇机器人

年份

  • 1篇2011
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
并联预紧式六维力传感器动态力响应分析被引量：5
2011年
提出一种并联预紧式双层结构六维力传感器,介绍了该传感器的结构特点和优点.并基于多自由度系统振动力学对该六维力传感器进行动态力响应分析.首先结合该传感器的结构特点对其进行静力学分析,在此基础上建立了传感器系统的振动力学模型;然后推导出系统的运动微分方程,通过求解运动微分方程,得到了系统在动态力作用下广义坐标的响应以及得分支受力响应;最后将推导结果进行数值计算和仿真验证,表明了理论分析的正确性和可行性.
王志军姚建涛王航侯雨雷赵永生
关键词：六维力传感器并联结构预紧
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