黑龙江省高等教育教学改革工程项目(JG2013010203)
- 作品数：11 被引量：64H指数：5
- 相关作者：孙蓉苏丽吕淑平李冰王春华更多>>
- 相关机构：哈尔滨工程大学中国人民解放军92956部队更多>>
- 发文基金：黑龙江省高等教育教学改革工程项目黑龙江省高等教育学会“十二五”教育科学研究规划课题更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学电气工程电子电信更多>>
- 小型固定翼无人机自主起飞控制系统被引量：6
- 2018年
- 为了能够增强小型固定翼无人机在起飞阶段的安全性和稳定性,设计了固定翼无人机自主起飞控制系统,并实现其功能。首先在三维空间内建立无人机起飞阶段的六自由度运动数学模型;根据无人机受力不同,将无人机起飞分为3个阶段,并分析每个阶段的动力学和运动学规律;搭建无人机自主起飞硬件实物平台,设计、制作并调试飞行控制板,结合无人机自身特性和控制任务要求,对所用的电机等元件进行选型以及对电路板进行焊接与底层调试。基于上述条件设计PID控制器,在有风扰动情况下对开环、闭环控制下无人机的起飞进行仿真,通过对比分析以及不断调整控制参数,以达到理想的控制效果,通过实地飞行实验,以验证该控制系统的可行性和稳定性。
- 孙蓉刘洪丹权申明程建华王春华
- 关键词：PID控制器
- 大学生科技创新活动的问题与对策被引量：7
- 2013年
- 研究型大学是培养拔尖创新人才的基地,因此研究有效开展大学生科技创新活动具有重要的意义。通过分析当前高校大学生科技创新活动中存在的问题,提出了相应的对策,全员参与,推动大学生科技创新活动更好地发展。
- 孙蓉苏丽吕淑平李冰于鑫
- 关键词：大学生
- 基于西门子PLC的远程实验平台建立与实现被引量：23
- 2013年
- 以MPI通信和网络为基础,利用Windows系统的远程桌面功能,建立了基于西门子PLC的远程教学平台。该平台灵活使用WinCC软件包,具有简单直观的监控界面,改变了以往只能在实验室进行操作的传统方式,方便了学生在实验室以外的地方对PLC实验系统进行调试。
- 孙蓉吕淑平苏丽于鑫李冰
- 关键词：PLCMPIWINCC
- “乐学思创”理念及其多元化教学方法被引量：3
- 2014年
- 教学方法是教师和学生为了实现共同的教学目标，完成共同的教学任务，在教学过程中运用的方式与手段的总称。教育部《关于深化教学改革，培养适应21世纪需要的高质量人才的意见》中指出：“改革教学方法是深化教学改革的重要内容。要重视学生在教学活动中的主体地位，充分调动学生学习的积极性、主动性和创造性”[1]。
- 苏丽刘志林陈明杰
- 关键词：多元化教学方法教学改革教学目标教学任务教学过程
- 现场总线在交流调速系统中的应用被引量：2
- 2016年
- 设计了一套基于西门子MM440的交流调速系统,通过PROFIBUS-DP现场总线,实现对调速系统的控制,使电机按照理想的状态运行。首先使用STEP7对实验设备进行组态编译并进行地址的分配,然后运用软件组态将控制字写入变频器MM440中,变频器通过通信控制字来实现对电机的控制,再将硬件组态和软件组态通过以太网下载到S7-300的CPU中,并运用监控软件WinCC与S7-300进行通信,实现手控和远程对电机的开、关、慢转、快转、正转、反转、快停、慢停的控制。
- 孙蓉吕淑平李冰苏丽王春华
- 关键词：交流调速系统现场总线变频器WINCC
- PROFINET控制系统设计研究被引量：15
- 2014年
- PROFINET作为新型总线的代表,为自动化通信领域提供了一个完整的网络解决方案,可以兼容工业以太网和现有的现场总线(如PROFIBUS)技术。本文利用西门子S7-300系列PLC,对PROFINET IO控制系统进行设计并对其组态,通过PROFINET IO网络集成PROFIBUS-DP系统。针对五层电梯模型,利用PROFINET IO技术对现场设备控制的实现方法展开研究,通过模拟五层电梯的工业生产过程,实现了基于PROFINET的多设备控制系统。同时利用WinCC组态软件完成了监控系统的设计开发,能够实时监视现场所有电梯模型的状态,并具备报警功能。通过对电梯模型的成功模拟,为PROFNET技术的推广和普及起到了积极的作用。
- 孙蓉苏丽吕淑平王国英
- 关键词：PROFINETIOPROFIBUS-DP电梯模型
- 物联网课程教学体系的实践研究和科研创新
- 2019年
- 基于物联网课程实验教学,根据物联网实验课程实践能力强的特点,研究创新型实验教学体系,构建物联网实验教学的"基础教育平台";搭建"实践训练平台";最后通过个性化培养,构建"能力提升平台",将启发学生的创新意识和培养学生的扎实功底相结合,从而实现创新实践教学体系,为我国高等教育教学的改革提供思路与参考。
- 刘洪丹于立君张兰勇肖模昕
- 关键词：物联网实验教学教学体系
- 基于风力摆的综合实训平台被引量：5
- 2016年
- 运用拉格朗日动力学定理,建立风力摆摆杆在状态空间的精确运动模型,进行控制系统仿真,改变状态反馈控制器参数,得到理想的控制策略。在此基础上,进行风力摆系统的硬件设计与搭建。选用飞思卡尔公司的Kinetis 60作为主控制器,并采用MPU6050传感器测量摆杆位置和角速度,依照建模仿真得到的控制策略对实际系统进行控制,实现了风自主起摆、设定距离画线、可控角度摆动、自主归位、画圆及抗扰动等一系列功能。通过基于风力摆的综合实训平台系统的完整搭建,学生的综合能力与素质得到很大锻炼与提高。
- 孙蓉李冰权申明吕淑平苏丽王春华
- 关键词：KINETIS状态反馈控制器
- 煤矿输煤系统控制方式对比实验箱实现
- 2019年
- 为了解决在PLC实验课程中出现的学生缺乏对PLC感性认识,学习只是纸上谈兵的问题,设计了一种应用在PLC实验教学中的煤矿输煤系统控制方式对比实验箱。设计的该教学实验箱体现了课程大纲的要求,将电源、可编程控制器、继电器控制器、模拟量输入输出模块、运动控制模块、人机界面模块等有机地组合在一起构成控制系统,模拟煤矿输煤系统进行控制系统的演示,可以实现在煤矿输煤系统中不同控制器控制效果的对比。最后通过示范三级传送带模拟煤矿输煤系统进行控制系统的演示,学生可以直观地了解PLC的应用,从而深入地掌握PLC的原理。
- 刘洪丹孙蓉程建华王春华
- 工业自然循环锅炉控制系统设计被引量：3
- 2014年
- 研究了工业自然循环锅炉中各个控制系统之间的联系及耦合,选择各个合适的阀门、PID控制器以及三冲量控制法,针对交叉限幅燃烧控制的方法存在的缺陷改进设计出了变偏置双交叉限幅燃烧控制系统,并结合前馈补偿的解耦方法设计工业自然循环锅炉的控制系统,从而完成对自然循环工业锅炉整体的控制。对所设计的控制系统进行了仿真验证,指标满足了要求,实现了用最少的燃料产生最大的热量,从而实现了高效、节能、低碳、环保的目的。
- 孙蓉吕淑平李冰苏丽
