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国家自然科学基金(510650210)

作品数：1 被引量：22H指数：1
相关作者：曹俊华饶锡新林立俊柳和生更多>>
相关机构：上饶师范学院南昌大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇机械工程
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇运动学
  • 1篇机器人
  • 1篇机器人运动
  • 1篇机器人运动学
  • 1篇工业机器人
  • 1篇ARB
  • 1篇MATLAB

机构

  • 1篇南昌大学
  • 1篇上饶师范学院

作者

  • 1篇柳和生
  • 1篇林立俊
  • 1篇饶锡新
  • 1篇曹俊华

传媒

  • 1篇组合机床与自...

年份

  • 1篇2013
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于MATLAB的ARB-120型机器人运动学仿真研究被引量：22
2013年
以ABB公司生产的ARB-120型机器人为研究对象,采用D-H法建立各杆件坐标系,并应用齐次变换矩阵建立运动学方程;在MATLAB的环境下,使用Robotics Toolbox工具箱建立该机器人的数学模型,并对其进行运动学仿真及轨迹规划。实验数据表明所建模型可以准确、有效地获得机器人的运动参数和运动轨迹,这对于深入研究多自由度机器人的动力学、控制算法及轨迹规划具有重要的理论意义。
林立俊柳和生饶锡新曹俊华
关键词：工业机器人MATLAB运动学
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