江苏省产学研前瞻性联合研究项目(BY201302505)
- 作品数：4 被引量：8H指数：1
- 相关作者：宋伟姚灵灵高倩贺乃宝陈太洪更多>>
- 相关机构：江苏理工学院更多>>
- 发文基金：江苏省产学研前瞻性联合研究项目国家自然科学基金江苏省科技支撑计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术机械工程更多>>
- 四旋翼飞行控制系统的模糊PID控制策略研究被引量：5
- 2015年
- 针对四旋翼飞行器平稳飞行控制问题,提出了基于自适应模糊PID控制器的四旋翼飞行器快速平稳调节方法。在MATLAB中运用该方法对四旋翼飞行器的飞行进行仿真,并与经典PID控制算法、模糊控制算法的控制结果进行了对比。结果表明,使用自适应模糊PID控制的飞行控制系统调节响应时间较短,静态误差较小且无需依赖精确模型实现对复杂非线性系统的良好控制。
- 姚灵灵贺乃宝高倩宋伟
- 关键词：四旋翼飞行器自适应模糊PID控制器MATLAB
- 数字式镍氢电池充电器的设计与实现被引量：1
- 2013年
- 针对12V16AH容量的镍氢电池充电需求,设计了一款数字式智能充电器。该充电器电源电路采用反激式拓扑结构,控制电路通过对电池电压、充电电流和电池温度的监测以动态调整PWM波占空比,从而实现电池充电过程的数字化和优化管理。介绍了硬件电路的原理,并详细分析了RCD箝位电路和变压器的设计,介绍了充电器的软件流程。实验结果表明,该系统能实现电池充电过程的优化控制管理,具有充电快速、可靠、体积小等优点,可广泛适用于不同类型电池的充电。
- 宋伟陈太洪邢绍邦杨银忠
- 关键词：镍氢电池变压器
- 四旋翼偏航系统的优化神经网络滑模控制被引量：1
- 2016年
- 针对四旋翼偏航控制系统,提出了一种运用遗传算法优化的神经网络滑模等效控制方法。此方法采用遗传算法对神经网络的权值和阈值进行优化,提高了四旋翼偏航系统的动态控制品质;利用BP神经网络输出代替传统离散滑模控制趋近律中的到达速度常数和趋近速度指数,有效地克服了传统离散滑模控制的趋近律中参数选取不合适会导致系统状态发散或产生剧烈抖振问题。Matlab仿真分析表明,这种控制方法拥有较好的控制跟踪性能,不但使控制系统对外部扰动具有很强的鲁棒性,而且保证了良好的动态品质并消除了系统的高频抖振。
- 姚灵灵贺乃宝高倩宋伟
- 关键词：四旋翼飞行器抖振
- 四旋翼飞行器的新型自适应离散滑模控制被引量：1
- 2015年
- 针对传统的自适应离散趋近律控制应用于四旋翼偏航控制系统存在抖振问题,提出了一种新型自适应离散滑模等效控制方法.在动力学模型的基础上,改进了传统的自适应离散趋近律,推导了新型自适应离散滑模控制律,且通过Lyapunov函数证明改进自适应离散趋近律下所设计的控制器的稳定性,并引入一个衰减函数,大大减小了四旋翼偏航控制系统的高频抖振.MATLAB仿真分析表明,改进的自适应离散滑模控制的系统调节时间比传统的自适应离散滑模控制缩短了约0.6s,而且大大降低了系统抖振.
- 姚灵灵贺乃宝高倩宋伟
- 关键词：四旋翼飞行器抖振
