浙江省教育厅科研计划(Y200803228)
- 作品数：5 被引量：15H指数：2
- 相关作者：邱雪娜刘士荣周世官吕强张云更多>>
- 相关机构：宁波工程学院杭州电子科技大学华东理工大学更多>>
- 发文基金：浙江省教育厅科研计划宁波市自然科学基金浙江省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 基于粗集约简预处理的模拟电路故障诊断被引量：2
- 2010年
- 基于人工神经网络的智能故障诊断系统作为人工智能技术在模拟电路故障诊断领域的应用,在实践中取得了一定的成效。但将神经网络用于电路故障诊断时,知识具有隐含性,可解释性差,且对输入数据的冗余难以约简,获得每一个训练样本都要进行一次测试或模拟计算,样本花费代价很大,而粗糙集理论作为处理不确定、不完整、不精确知识的有力工具,具有强大的知识约简和定性分析能力。因此,该文提出了对模拟电路的故障特征进行粗集约简预处理研究的智能诊断方法。并举例说明诊断系统的具体实现方法,仿真结果表明:在相同的精度要求下,该算法的训练时间远小于普通的进化神经网络,对模拟电路的故障诊断有一定的实际意义。
- 周世官张云
- 关键词：故障诊断神经网络粗集模拟电路
- 具有模糊增益调度的网络机器人控制
- 2010年
- 网络环境下的机器人控制系统中,由于IP网络传输中存在着通讯时延和丢包等现象,造成系统的不稳定和性能降低等问题。为了消除或减少延时等因素影响并考虑网络时延是变化的特点,本文提出一中基于模糊增益调度机器人控制策略;利用Lyapunov-Krasovskii定理和线性不等式(LMI)方法设计系统观测器和控制器,保证系统全局稳定性;考虑到通讯时延是变化的特点,提出基于网络时延现况的模糊增益调度的控制策略,给机器人反馈控制系统分配最佳的状态观测器和控制器的增益。增强系统的动态响应能力,提高控制品质。仿真实验结果证明了系统具有良好的稳定性和动态响应能力。
- 董德国刘士荣
- 关键词：时变时延状态观测器机器人
- 经验模态分解在模拟电路故障诊断中的应用被引量：1
- 2009年
- 针对目前人工神经网络在模拟电路故障诊断中的应用对样本的依赖性较强及经验模态分解突出了信号的局部特征、可以更准确有效地把握原信号数据特征信息的特点,提出了模拟电路故障诊断的经验模态分解预处理方法;文中详细地阐述了希尔伯特变换的具体方法、模拟电路故障诊断的神经网络方法;并举例说明诊断系统的具体实现方法;仿真结果表明,在相同的精度要求下,该算法的训练时间远小于普通的神经网络,对模拟电路的故障诊断有一定的实际意义。
- 周世官邱雪娜
- 关键词：模拟电路故障诊断神经网络经验模态分解
- 未知环境下基于GNG网络的环境地图自主认知
- 对环境地图的认知包含地图信息的获取和理解两个方面。以智能机器人自身对环境认知的要求,提出一种基于MentalModelImprinting（MMI）认知框架的环境地图认知模型。该模型利用GrowingNeuralGas（...
- 仲朝亮刘士荣邱雪娜
- 关键词：环境认知拓扑网络移动机器人
- 文献传递
- 一种基于序贯检测机制的运动目标跟踪算法
- 为了克服单个目标跟踪算法在复杂环境下跟踪精度不高的问题,提出了一种基于序贯检测机制的运动目标跟踪算法。该算法首先用基于颜色特征的粒子滤波估计最优跟踪窗口;以此跟踪窗口和目标的相似度决定是否采用稀疏场主动轮廓方法,又以目标...
- 邱雪娜刘士荣刘斐朱伟涛杜方芳
- 关键词：粒子滤波
- 文献传递
- 基于信息分享机制的粒子滤波算法及其在视觉跟踪中的应用被引量：8
- 2010年
- 针对基本粒子滤波方法存在的权值退化和计算效率低问题,提出了一种基于信息分享机制的粒子滤波算法.该方法将粒子群优化算法和蚁群优化算法的优化思想共同作用到粒子更新中,实现粒子之间信息共享,从而增强粒子的多样性和最优估计能力.同时分析了该算法的收敛性.视觉跟踪实验表明,该算法能用较少的粒子实现单目标和多目标跟踪,综合跟踪性能优于基本粒子滤波和基于粒子群优化的粒子滤波方法,验证了本算法的有效性.
- 邱雪娜刘士荣吕强
- 关键词：粒子滤波视觉跟踪多目标跟踪
- 基于序贯检测机制的双目视觉运动目标跟踪与定位方法被引量：4
- 2011年
- 为了提高复杂环境下的目标跟踪精度,提出了一种基于序贯检测机制的双目视觉运动目标跟踪方法.该方法在序贯检测机制下,将粒子滤波、稀疏场主动轮廓和CamShift等方法结合.首先用基于颜色特征的粒子滤波估计最优跟踪窗口;通过跟踪窗口和目标的相似度决定是否采用稀疏场主动轮廓方法,然后由目标轮廓和目标的相似度决定是否需要CamShift对轮廓进行修正;最后结合双目视觉的视差信息和标定模型对目标进行定位,引入视差置信区间判据可有效减少噪声影响,提高运动目标定位精度.实验表明本文所提的基于序贯检测机制的目标跟踪方法在摄像机运动一目标运动模式下,在目标有尺度、旋转、视角变化和环境有光照变化等情况下,能对运动目标进行有效地跟踪与定位,并且具有比较好的跟踪和定位精度.
- 邱雪娜刘士荣
- 关键词：目标跟踪双目视觉粒子滤波
