国家自然科学基金(61273290)
- 作品数：7 被引量：11H指数：2
- 相关作者：许华荣胡浩张彩霞王波黄鹏程更多>>
- 相关机构：厦门理工学院中国科学院自动化研究所山东大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金福建省教育厅B类科技/社科项目福建省科技重大专项更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学更多>>
- 关于分层三维重建中模约束的一点讨论被引量：2
- 2016年
- 在分层三维重建中,从射影重建到仿射重建是一个关键步骤,而模约束是从射影重建提升到仿射重建的一种重要方法,其本质在于确定无穷远平面对应的三维向量.模约束成立的前提是三维重建中所有图像对应的摄像机的内参数相同,针对当无任何关于待重建场景的先验信息或摄像机运动的先验信息时,模约束是唯一的对无穷远平面的可行约束的提法,文中指出,保持摄像机的一个或多个内参数不变,进而对摄像机进行标定,是三维重建从射影重建到度量重建的本质,而模约束不过是这种本质属性当所有内参数均保持不变下的一种特殊形式.
- 许华荣
- 关键词：摄像机标定
- 面向复杂智能制造的多维时空建模方法与应用
- 面向复杂智能制造流程、技术和系统的综合建模问题,提出多维时空建模方法和基础建模元素,包括坐标矩阵、伴随矩阵、伴随关系、伴随指数、扩展矩阵、影子矩阵、属性矩阵、N方矩阵、关联定参法则、关联参数转化法则,在此基础上提出面向智...
- 刘利钊刘健李俊祎韩哨兵许华荣林怀钏朱顺痣
- 关键词：复杂系统数学建模三维建模
- 文献传递
- 一种快速的交通标志检测算法
- 2015年
- 交通标志识别包括交通标志检测和交通标志分类两个步骤,而决定交通标志识别实时性的关键在于交通标志的检测这一步骤.如何快速检测可能出现的交通标志的区域是实时交通标志识别的关键.本文就目前交通标志检算法普遍存在实时性不足的问题,提出了基于颜色概率模型和BING的快速交通标志检测算法.实验结果表明,本文提出的算法能快速地从待检测图像中筛选出包含交通标志的尽量少的候选窗口,不需要处理传统的滑动窗口方法产生的数万或数十万窗口,进而减少整个交通标志检测的时间,达到实时检测交通标志的要求.
- 许华荣杨怡
- 关键词：交通标志检测实时性
- 基于H∞尺度空间的3D打印控制方法与系统
- 广义H范数混合控制是控制领域的重点问题,3D打印系统的鲁棒闭环控制可靠性和打印效果直接相关、也是3D打印领域的难点问题,针对打印系统内外参数摄动和打印头惯性误差、广义H范数混合控制问题,提出了基于H尺度空间的鲁棒打印控制...
- 刘利钊李俊祎刘利剑上官慧柏林怀钏朱顺痣
- 关键词：参数摄动
- 文献传递
- 基于差值扩展和随机块选择的可逆数据隐藏算法
- 2015年
- 针对传统数据隐藏算法容易被SPAM检测到的问题,提出一种基于差值扩展和随机块选择的可逆数据嵌入算法.该算法首先对目标图像进行分块处理,然后随机地选择目标块,并根据目标块的类型和方向选择相应类型的差值扩展方法嵌入数据,最后利用块位置图记录溢出情况,以保证图像质量.实验表明,该算法不仅能够提高嵌入数据的容量,并能有效降低嵌入数据后对图像质量的影响.
- 王晓栋严菲许华荣徐晓婷
- 关键词：数据隐藏可逆数据隐藏位置图
- 基于UHF和ZigBee的养老院人员定位系统被引量：3
- 2013年
- 针对目前因养老院场地较大,老人在发生安全问题时,服务人员无法迅速定位老人位置的问题,结合UHF射频识别技术和ZigBee技术,提出了一套新型的养老院人员定位系统设计方案。介绍了该人员定位系统的总体架构,以及系统定位和老人跌倒检测的原理,设计并实现了系统各节点的软硬件结构。实验表明,该系统具有较好的实时性和较高的可靠性,能满足养老院的人员定位需求,具有良好的应用价值。
- 黄鹏程许华荣
- 关键词：ZIGBEEUHF跌倒检测
- 3D打印网络系统合成模型及其智能监控与组网应用
- 针对3D打印设备、3D相关设备和运行数据的统一建模问题,提出并建立3D网络系统合成模型,包含数据合成类型定义模型、单纯数据类型定义模型、组合数据类型定义模型、数据合成约束系统,实现3D打印设备与3D相关设备间的互操作、信...
- 刘利钊董根顺洪江水朱顺痣许华荣林进兴
- 关键词：3D打印统一建模智能监控
- 文献传递
- 面向大数据图像处理的尺度空间挖掘算法及应用
- 面向大数据的流处理和批处理综合模式,针对大数据挖掘及融合分析的基础理论问题,提出具体可操作的大数据尺度空间挖掘及融合分析方法。根据无限小的质点型热源在物理空间中的热量扩散规律,推导出大数据非线性尺度空间扩散方程,该方程具...
- 刘利钊洪江水钱于引朱顺痣许华荣尹华一
- 关键词：热扩散图像融合
- 文献传递
- 面向移动互联大数据的热源尺度空间三维建模算法设计与应用
- 面向移动互联大数据的三维建模的基础理论问题,提出可以应用在手机等移动互联终端的热源尺度空间三维建模方法,实现手机摄像头拍摄一张以上图像即可进行快速拟三维建模、拍摄多张图可进行精确三维建模。根据无限小的质点型热源在物理空间...
- 刘利钊刘健李俊祎上官慧柏许华荣林怀钏朱顺痣
- 关键词：三维建模移动互联大数据
- 文献传递
- 基于H∞尺度空间的3D打印控制方法与系统
- 广义H范数混合控制是控制领域的重点问题,3D打印系统的鲁棒闭环控制可靠性和打印效果直接相关、也是3D打印领域的难点问题,针对打印系统内外参数摄动和打印头惯性误差、广义H范数混合控制问题,提出了基于H尺度空间的鲁棒打印控制...
- 刘利钊洪江水刘莉莉董根顺朱顺痣许华荣林进兴
- 关键词：参数摄动
- 文献传递
