中国人民解放军总装备部预研基金(51309010202)
- 作品数：22 被引量：81H指数：5
- 相关作者：蔡体菁王继良韩宗虎张明辉王京献更多>>
- 相关机构：东南大学西安飞行自动控制研究所西北工业大学更多>>
- 发文基金：中国人民解放军总装备部预研基金国家高技术研究发展计划船舶工业国防科技预研基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程航空宇航科学技术电子电信自动化与计算机技术更多>>
- 机抖激光陀螺抖频匹配技术的优化被引量：3
- 2016年
- 在机抖激光陀螺(DRLG)捷联惯导系统(SINS)中,陀螺的抖动偏频会引起伪圆锥运动。分析了伪圆锥运动对捷联惯导系统旋转矢量计算的影响,并推导了其表达式。通过数值计算,分析了影响伪圆锥误差的因素,提出了机抖激光陀螺抖动频差的匹配原则,以实现伪圆锥误差最小化。基于该匹配原则,面向工程实际问题提出了一种机抖激光陀螺抖频调谐技术。仿真分析和实验结果表明,选用一种主体抖动轮并按需选配调节构件,该技术可满足系统对陀螺抖动频差的匹配要求,同时不会对陀螺整体外形尺寸和抗振性能造成任何影响。与传统方案相比,进一步提升了机抖激光陀螺,尤其是小型化机抖激光陀螺的工程化水平,降低了生产成本。
- 马仰华韩宗虎王继良
- 关键词：激光光学机抖激光陀螺捷联惯导系统频率调谐
- 激光陀螺腔长控制机构研究与改进被引量：2
- 2013年
- 腔长控制机构在激光陀螺中通过控制腔长来保证激光陀螺工作光束的频率稳定,其对激光陀螺性能的提高有着重要意义。针对激光陀螺工作过程中,传统腔长控制机构的控制镜扭偏导致光束在腔中的位置偏移毛细孔的中心位置,引起腔内的散射、损耗发生变化从而影响陀螺性能及精度的问题,对激光陀螺腔长控制机构进行了研究,并设计了一种新的腔长控制机构以减小控制镜的扭偏对陀螺产生的影响。利用有限元分析法对新腔长控制机构进行了优化设计和仿真。试验表明,新的腔长控制机构减小了控制镜的扭偏,使得激光陀螺的零偏稳定性由0.7°/h提高至0.3°/h。
- 兰佩锋刘元正王继良张明辉
- 关键词：激光陀螺有限元分析
- 一种区分测量重力和角速度的冷原子干涉实现方法
- 2009年
- 冷原子干涉惯性测量同时敏感线性加速度和旋转角速度。为了实现对这两种参数的分别测量,通过对冷原子团施加水平方向的多个时间域Raman脉冲,使其分裂成水平方向速度不同的两部分原子并使速度差增大,再施加竖直方向的Raman脉冲序列,构成两个原子平均运动速度不同的子干涉仪。利用角速度引起的干涉相位差与原子平均运动速度有关而加速度与之无关的原理,提出使其中分离的一部分原子水平方向平均速度为零和使两部分原子水平方向平均运动速度方向相反的两种测量方案。利用现有实验数据进行理论分析计算,其结果表明该方法可以实现对重力加速度和旋转角速度的分别测量。
- 倪晓坚蔡体菁
- 关键词：惯性测量
- 重力辅助导航的拐点判据算法被引量：2
- 2009年
- 通过对重力场特征参数进行研究,发现重力场特征参数曲线拐点与重力匹配有效的区域有内在联系,提出了一种基于拐点判据的重力辅助导航算法,该算法运用拐点选择和拐点扩充机制,对重力场特征曲线拐点进行选择和扩充,得到重力有效匹配区域,在惯导/重力/计程仪组合导航系统仿真机上进行仿真试验,试验结果表明:该算法能对重力匹配区域做出较好的判断,能有效提高重力辅助导航系统的精度。
- 夏冰蔡体菁
- 重力辅助导航仿真演示系统设计与实现被引量：1
- 2009年
- 为了形象直观地研究重力辅助惯性导航系统,用VC++和MapObjects开发了重力辅助惯性导航仿真演示系统,它实现了组合导航的计算与控制、仿真轨迹动态显示和数据处理。文章对系统开发的总体框架,实现的主要功能和部分功能的具体实现作了详细的描述。
- 卢桢蔡体菁
- 关键词：MAPOBJECTS
- 基于SLD光源的谐振式光纤陀螺角度随机游走提升方法被引量：4
- 2022年
- 针对基于超辐射发光二极管(SLD)光源的谐振式光纤陀螺角度随机游走提升需求,分析了移频复位特性非理想对陀螺输出的误差影响机理,建立了信号传输系统仿真模型,确定了移频锯齿波复位产生的尖峰脉冲噪声对陀螺输出的定量影响。在陀螺调制解调控制方案中,提出了一种部分采样结合均值滤波的技术方法,减小了锯齿波移频复位误差对解调系统的影响,提高了陀螺角度随机游走性能。经实验证明,使用部分采样结合均值滤波的方法测试光纤环直径50 mm、光纤长度30 m的基于SLD光源的谐振式光纤陀螺,陀螺角度随机游走提升了30%,达到0.045°/√h。
- 吴凡吴凡李俊高天香程俊岳亚洲
- 关键词：谐振式光纤陀螺随机游走
- 一种新的6轴冷原子干涉仪惯性测量方法被引量：2
- 2009年
- 为了同时检测载体的3轴加速度和角速度,提出了一种测量6轴惯性参数的冷原子干涉实现方案。该方案通过对两束对射的冷原子施加多束不同类型和方向的空间域Raman脉冲,使冷原子适当的分束合束,构造出多个有效干涉平面指向不同轴的子干涉仪。推导了各个干涉仪的干涉相位差与对应的惯性参数的关系,给出了通过干涉相位差得到各个轴的加速度和角速度的原理。在前面5个轴惯性参数测量的基础上,提出采用与x、y轴成45°脉冲实现对x轴加速度的测量。通过对干涉仪的分束、构造和干涉测量的各个过程理论分析表明,所提出实现方案能够实现对3轴加速度和角速度的测量。
- 倪晓坚蔡体菁
- 关键词：惯性测量
- 激光陀螺光强扫模曲线模斜机理分析与改善被引量：3
- 2018年
- 光路稳定性是影响激光陀螺长期稳定性的重要因素之一。减小稳频球面镜运动过程中产生的模斜,能够提高光路稳定性,进而能够改善陀螺的长期稳定性。通过对激光陀螺扫模过程中模斜产生的物理机理进行了理论分析,确定出了模斜产生的主要原因是扫模过程球面镜曲率半径的变化和光束位置的相对变化。理论分析、数值仿真得出,采取减小预紧模个数、降低扫模过程球面镜的曲率变化、降低损耗等措施,可使激光陀螺光强扫模曲线的模斜减小2～3倍,进而可提高激光陀螺的长期稳定性,这为激光陀螺长期稳定性的提升提供了重要参考。
- 赵小宁韩宗虎严吉中叶萍雷建军靳文华
- 关键词：激光陀螺
- 激光陀螺可靠启辉技术被引量：1
- 2013年
- 通过分析影响激光陀螺启辉的相关因素,从启辉电压设计、辅助电极启辉、光致预电离和多次启辉技术等方面给出了提高激光陀螺一次启辉可靠性的方法,并重点对光致预电离技术进行了试验验证和对比分析。试验表明,对于使用铝阴极的微晶玻璃谐振腔,采用蓝光辅助启辉可以显著缩短启辉时间,降低谐振腔击穿电压,大幅提高激光陀螺启辉一致性。对某型激光陀螺落实多种启辉措施后,在工作温度为-50℃^+70℃,启辉总时间不大于2 s的情况下,一次启辉成功率大于99.9%。
- 刘元正王继良薛向前陶伯良
- 关键词：激光陀螺启辉辅助电极
- MIMU/GPS/磁罗盘组合导航系统算法研究被引量：2
- 2010年
- 在自行研制的微小型MIMU/GPS/磁罗盘组合导航系统上,深入研究了组合导航算法。该组合导航系统用FPGA芯片为主控制器,以TI公司高性能DSP芯片TMS320C6713作为导航解算协处理器。它采用了圆锥误差补偿和划船误差补偿的现代捷联导航算法和18阶状态变量的扩展Kalman滤波算法进行了组合导航参数计算。经室外车载试验表明,该组合导航系统的水平姿态误差小于0.2°,航向角误差小于0.3°,定位精度小于5m。
- 刘莹蔡体菁祝燕华
- 关键词：GPS磁罗盘组合导航卡尔曼滤波
