教育部“新世纪优秀人才支持计划”([2007]70)
- 作品数：41 被引量：302H指数：10
- 相关作者：熊才平孙炜贾靖林朱爱芝黄伟琳更多>>
- 相关机构：湖南大学浙江师范大学湖南科技大学更多>>
- 发文基金：教育部“新世纪优秀人才支持计划”浙江省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：文化科学经济管理自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
- 输电线除冰机器人运动控制系统设计被引量：2
- 2010年
- 针对220KV高压输电线除冰机器人这一新的机器人应用领域,提出了一套机器人运动控制系统方案。实现了一种基于开放式运动控制系统,该系统由工控机和运动控制卡组成,通过无线通讯控制除冰机器人的行走及越障动作,如跨越防震锤及悬垂线夹等。从系统的硬件既软件实现两个方面分别介绍了其运动控制的实现过程,实验结果表明该系统具有较高的可靠性、实时性及良好的人机交互性。
- 王聪孙炜向阳琴
- 关键词：除冰机器人高压输电线运动控制
- 民营出口对农业剩余劳动力转移影响的实证研究被引量：2
- 2011年
- 着眼于农业剩余劳动力的行业分布差异,利用2001~2008年的省级面板数据,通过对被解释变量的逐项替换,实证研究了民营出口对农业剩余劳动力转移的影响,结果显示民营出口对于农业剩余劳动力转移具有显著的正效应,民营出口增加会显著地促进农业剩余劳动力向批零贸易及餐饮行业转移,而其对劳动力向计算机、金融等行业的转移效应则十分有限。
- 刘建民高锐
- 关键词：农业剩余劳动力
- “多终端同步视频互动”网络教学平台设计——“4+2”免费师范生培养模式异地教学平台被引量：13
- 2010年
- 针对异地网络教学中重视教学资源建设,轻视师生实时互动的实际,提出设计"多终端同步视频互动"网络教学平台:数名学习者共用一个异地学习终端组成学习小组,多个异地学习终端共同组成网络课堂;每个学习终端屏幕均可同步显示主讲教师视频和演讲稿,分屏同步显示其他异地学习终端视频;教师可以允许异地学习终端或指定单个学习终端同步视频发言,还可以组织几个异地终端形成讨论组,在组内同步视频自由发言。
- 熊才平王星王艳凤
- 关键词：网络教育远程教育
- 除冰机器人的多传感器融合障碍测距方法研究被引量：1
- 2010年
- 障碍物测距是高压输电线路自主除冰机器人的关键技术之一。针对220kV输电线路除冰机器人的结构特点,提出了一种基于扩展卡尔曼滤波的障碍物距离信息融合检测方法。首先根据障碍物分布情况设计了除冰机器人多传感器检测系统的结构,建立了障碍物信息融合系统模型。然后根据障碍物信息状态模型的非线性特点,对传感器获取的异步测量数据进行同步处理,再应用改进的扩展卡尔曼滤波对多传感器信息进行滤波和融合,并与单个传感器的结果相比较,实验结果研究表明:该方法能有效地融合不同传感器的信息,具有更高的测距精度和更快的收敛速度。
- 向阳琴孙炜王聪
- 关键词：除冰机器人信息融合扩展卡尔曼滤波
- 专题网站促进农家乐旅游业快速发展的研究被引量：6
- 2009年
- 针对现在国内农家乐宣传中存在的宣传影响范围小造成农家乐经营被动、宣传内容表现形式单一导致农家特色吸引弱、宣传信息单向传递导致游客参与互动性差等问题,提出建设专题的农家乐网站来宣传农家乐旅游业,分析专题网站宣传农家乐旅游业存在的优势,建构专题农家乐网站模型来分析说明专题农家乐网站促进农家乐旅游业快速发展的可行性,采用文献查阅和案例分析的研究方法,得出教育技术优化"三农"服务的结论。
- 嵇兰兰黄萍萍熊才平
- 关键词：专题网站农家乐教育技术乡村旅游
- 晶粒尺度对热致变色材料辐射特性的影响
- 2010年
- 研究了原材料在不同粒径、不同烧结温度条件下所生成钙钛矿锰氧化物热致变色材料的晶粒尺度变化,进而分析了晶粒尺度对材料辐射特性的影响。结果表明:不同粒径原材料在同一烧结温度下烧结的样品晶粒尺度近乎相等,发射率变化幅度相当,相变温度保持不变。同粒径原料在不同温度下烧结,材料晶粒尺度随烧结温度升高而增大;经比较不同晶粒尺度材料的辐射特性,可知大晶粒尺度材料在高温时发射率较高,低温发射率较低,使发射率整体变化幅度提高,而对材料相变温度则几乎没有影响。
- 李强李庆斌宣益民
- 关键词：热致变色
- 余弦齿轮泵的流量及其脉动特性分析被引量：8
- 2009年
- 对外啮合余弦齿轮泵的瞬时流量及流量不均匀系数等公式进行了理论推导。运用M atlab软件对余弦齿轮泵的流量及脉动进行了计算及数值仿真。结果表明,与相同参数的渐开线齿轮泵相比,余弦齿轮泵的平均流量大,而流量脉动要明显小于渐开线齿轮泵,并随齿数的增多而逐渐减小。研究结果可为余弦齿轮泵的设计和推广应用提供依据。
- 胡华荣罗善明王建余以道
- 关键词：脉动系数
- 基于环境特征的机器人同时定位与地图创建
- 2009年
- 移动机器人同时定位和地图创建是实现移动机器人完全自主导航的关键。本文提出了一个通用的移动机器人同时定位与地图创建基本框架,接着对扩展卡尔曼滤波器算法进行了详细的分析,最后通过基于点特征和扩展卡尔曼滤波器的同时定位与地图创建仿真实验,验证了框架的可行性。目的是为开展同时定位与地图创建的研究提供一种可行的研究方案,以推动我国移动机器人技术的发展。
- 张路金孙炜
- 关键词：移动机器人同时定位和地图创建数据关联EKF
- 职业技术学校:农村劳动力转移培训信息资源中心构想被引量：1
- 2009年
- 农村劳动力转移培训的信息资源相对匮乏,而职业技术学校的信息资源丰富且利用不充分。为此,提出将职业技术学校建成当地农村劳动力转移培训的信息资源中心,利用现成的数字化信息资源为当地农村劳动力转移培训服务。在分析理论依据的基础上构建了建设模型,并从三方面说明这一方案的可行性。
- 谢希俐李弦熊才平
- 关键词：农村劳动力转移培训信息资源中心可行性
- 我国生产性服务业税收政策研究被引量：8
- 2008年
- 促进生产性服务业又好又快地发展,必须立足于我国生产性服务业的发展现状,解决好生产性服务业现有税收政策中存在的立法层次低、行业政策差异大、税收负担重以及重复征税等问题。完善生产性服务业税收政策,主要是推进增值税转型的进程,营业税上单设"物流税"税目,解除税收对行业和非公有制的歧视,加大企业所得税优惠力度并转变优惠方式。
- 刘建民王鑫
- 关键词：生产性服务业税收政策税收优惠
