国家自然科学基金(60975058)
- 作品数：10 被引量：34H指数：4
- 相关作者：王永骥刘磊常松涛赵党军苏茂更多>>
- 相关机构：华中科技大学北京航天自动控制研究所武汉工程大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金湖北省自然科学基金航天支撑技术基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术机械工程一般工业技术更多>>
- 高维三次样条插值法在气动参数计算中的应用被引量：2
- 2013年
- 根据一维三次样条插值算法能够达到二阶连续的光滑程度,将其扩展到高维插值,应用到由多自变量决定的气动参数计算。相对于高维线性插值算法,提高了插值精度,同时又避免了高次拉格朗日插值中的失真现象。并针对于高维三次样条插值算法,提出一种改进的边界条件,能够提高插值精度,简便工程应用。通过标准函数的数值试验,证明该高维插值方法及其改进边界条件对气动参数计算精度的提高是明显的。
- 李京王永骥刘磊常松涛
- 关键词：三次样条插值
- 基于粒子群算法的再入式飞行器再入走廊计算方法研究
- 2013年
- 提出一种利用粒子群算法计算再入式飞行器走廊的方法。从再入式飞行器再入过程的运动方程出发,将连续无限维的再入飞行器走廊上边界计算问题,转化成计算走廊上有限个点的多个最优控制问题,最后利用粒子群寻优解决每个最优控制问题,从而得到可行的走廊上边界曲线,这种方法得到的走廊上界曲线比传统的准平衡滑翔条件估计的上界要高,更能体现RLV的飞行能力。
- 魏锟亮刘磊王永骥常松涛
- 关键词：再入走廊粒子群算法
- 基于微分代数方法的运载火箭自抗扰姿态控制被引量：4
- 2011年
- 提出了一种基于微分代数方法的运载火箭自抗扰姿态控制方法.通过微分代数观测器得到输出的一、二阶导数估计,将二阶导数估计值作为模型摄动及外部扰动的观测值,在输出反馈控制器中加以补偿.控制器采用改进的PID控制算法,并给出了一种控制器参数选取方法.仿真结果表明:该方法不仅具有自抗扰的性质,而且对于火箭发动机停摆故障具备很好的容错控制性能.
- 赵党军李新民王永骥陈虹
- 关键词：运载火箭自抗扰容错控制
- 弹性运载火箭自适应姿态控制被引量：8
- 2011年
- 针对弹性运载火箭存在振动、参数摄动及外部扰动等影响,提出采用自适应陷波器对测量信号进行预处理,消除弹性模态的影响,并利用通用积分观测器(GPI)同时获得系统状态和扰动的估计,在此基础上,根据极点配置方法,设计弹性运载火箭的自适应姿态控制律。仿真表明,文中所提出的方法能够在抑制弹性振动影响的同时,对外部扰动和参数摄动具有性能鲁棒性。
- 赵党军王永骥刘磊常松涛
- 关键词：自适应控制陷波器
- 飞行控制系统的动态相对增益方法研究被引量：5
- 2012年
- 提出一种分析多变量飞行控制系统的动态相对增益方法。从基于时间和基于频率两个方面分别计算了飞行器线性化模型的动态相对增益,通过基于时间的动态相对增益可以得到动态模型在其时间范围内输入量和输出量的关联度,而不是局限于最终稳态点的关联度,通过对一定工作频率范围的基于频率动态相对增益的求取,可对输入/输出量进行合理的配对,以便来分析和设计具有合适的频率特性的飞行控制系统。通过实例求解表明,两种方法所得配对结果一致,将时域和频域方法结合可以得到全面的分析结果。
- 周小林王志燊王永骥刘磊
- 关键词：多变量系统
- 基于改进粒子群算法的再入飞行器轨迹优化被引量：6
- 2011年
- 采用基于距离量度和自适应惩罚相结合的约束处理技术的改进粒子群优化算法(PSO)应用于再入飞行器轨迹优化,避免适应值函数中复杂的罚函数及罚因子的设计,提高优化算法的通用性。以高超声速飞行器最小控制量再入轨迹优化为例,并对飞行器运动模型进行简化及控制量参数化。对两种不同的高超声速飞行器模型进行优化,仿真结果验证算法的有效性及通用性。
- 苏茂王永骥刘磊常松涛
- 关键词：再入飞行器粒子群优化算法
- 改进遗传蚁群算法求解优化问题的设计与实现被引量：3
- 2011年
- 传统的组合优化蚁群算法在求解优化过程中要消耗大量的时间,极易陷入局部最优解和收敛速度过慢等弊端,同时还会产生大量无用的冗余迭代码,运算效率低;因此,提出一种遗传蚁群优化算法;该算法具备了遗传算法快速搜索全局能力的同时也具备了蚁群算法并行性和正反馈机制;利用遗传算法改变选择算子、交叉算子和变异算子操作来确定路径上信息素的分布,将蚁群算法用于特征选择,采用支持向量机分类器分类性能反馈用于评价特征子集解,并通过对改变信息素的迭代、参数选择和增加对信息素局部更新方式指导特征结点重新组合;仿真实验表明,该算法可以有效提高计算精度,加快收敛速度,优化全局最优解的同时增强了系统的鲁棒性和稳定性。
- 丁国强孙泽宇李传锋
- 关键词：蚁群算法支持向量机特征权值
- 基于粒子群算法的新型机械臂圆弧导轨优化设计被引量：3
- 2017年
- 针对传统的机械产品设计过程周期长、效率低,很难在短时间内得到最优解的缺点,将粒子群优化算法引入一种用于康复机器人的新型机械臂圆弧导轨的优化设计中。通过机械臂的使用目的搭建机械模型,确定导轨设计中的重要参数作为设计变量,同时利用强度校核确定设计变量的边界条件,根据设计目的确立产品质量最小为优化设计的目标函数,利用粒子群算法快速、准确地获得合理的结构参数。实现了对新型机械臂圆弧导轨最优解的优选。
- 戴丽玲李云霞孙学强
- 关键词：康复机器人机械臂粒子群算法优化设计
- 基于粒子群算法的新型机械臂圆弧导轨优化设计
- 针对传统的机械产品设计过程周期长、效率低,很难在短时间内得到最优解的缺点,将粒子群优化算法引入一种用于康复机器人的新型机械臂圆弧导轨的优化设计中。通过机械臂的使用目的建成机械模型,确定导轨设计中的重要参数作为设计变量,同...
- 戴丽玲李云霞孙学强
- 关键词：康复机器人机械臂粒子群算法优化设计
- 再入飞行器滑翔段在线模型预测校正制导法
- 本文研究了一种再入飞行器滑翔段在线模型预测校正制导法。对于纵向平面,通过这种方法,针对当前飞行条件实时积分预测飞行器的飞行能力并在线产生并跟踪了参考阻力加速度的剖面;对于侧向平面,采用基于航向角误差阀值来减小航向角误差。...
- 张达常松涛王永骥
- 关键词：再入飞行器
