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国防科学技术预先研究基金(51309060406)
国防科学技术预先研究基金(51309060406)
- 作品数:3 被引量:14H指数:2
- 相关作者:吴美平任治新杨功流李士心陈庆作更多>>
- 相关机构:国防科学技术大学天津航海仪器研究所装备指挥技术学院更多>>
- 发文基金:国防科技技术预先研究基金更多>>
- 相关领域:交通运输工程航空宇航科学技术更多>>
- 平流层飞艇运动分析与仿真被引量:2
- 2011年
- 针对平流层飞艇自主运行的需要,对其稳定性、能控性以及运动特性进行了研究.基于飞艇非线性动力学模型,利用线性化方法判断稳定性并分析了结构能控性;以线性化模型为基础,采用模态分析方法,研究其运动特性;采用仿真方法分析了扰动和控制作用下飞艇的运动特性.研究得到飞艇运动是不稳定的,同时飞艇是结构能控的,其纵向运动分为摆动、缓慢阻尼和快速阻尼3个模态,横侧向运动包括偏航振荡和滚动衰减2个模态.飞艇运动特性分析可作为实际飞艇控制的设计参考.
- 胡国昌吴美平
- 关键词:平流层飞艇模态分析方法稳定性
- 基于向量搜索的地磁导航匹配算法被引量:8
- 2008年
- 对基于向量搜索的地磁导航匹配算法进行系统的研究,主要研究内容包括模型的建立、最优匹配位置的确定、搜索过程实现及优化、仿真实现等。仿真实现是基于航空实测地磁数据进行的,大量的匹配试验表明基于向量搜索的地磁导航匹配算法是可行的。仿真试验表明:该算法对初始位置误差要求低;不必对磁场做任何线性化假设,只要磁场变化特征明显既可;能求得全局最优解。同时该算法也存在运算量大、对方位和搜索步长敏感等缺点。
- 任治新杨功流李士心
- 关键词:惯性导航地磁导航
- 基于地磁信号特征的频域相关地磁匹配算法被引量:4
- 2010年
- 为减少地磁信号测量误差对地磁匹配定位精度的影响,在研究地磁信号频域特征的基础上,研究了频域相关地磁匹配算法。根据实际测量地磁信号的特点,研究了离散地磁信号的频域特征,利用离散地磁信号频域信息进行匹配定位。通过仿真实验分析了频域相关地磁匹配算法的定位精度及算法鲁棒性。研究结果表明,当地磁信号含有白噪声时,可以取得优于网格精度(100 m)的定位精度,当匹配测量点数相对粗大噪声点个数具有绝对优势时,算法鲁棒性好。
- 吕云霄陈庆作张维娜吴美平