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武汉科技大学机械传动与制造工程湖北省重点实验室开放基金(2005A12)

作品数：1 被引量：9H指数：1
相关作者：陈定方钟毓宁陈昆李亚强卢全国更多>>
相关机构：武汉理工大学更多>>
发文基金：武汉科技大学机械传动与制造工程湖北省重点实验室开放基金国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：机械工程更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇机械工程

主题

  • 1篇前馈
  • 1篇前馈补偿
  • 1篇驱动器
  • 1篇PREISA...
  • 1篇超磁致伸缩
  • 1篇超磁致伸缩驱...
  • 1篇PREISA...

机构

  • 1篇武汉理工大学

作者

  • 1篇卢全国
  • 1篇李亚强
  • 1篇陈昆
  • 1篇钟毓宁
  • 1篇陈定方

传媒

  • 1篇武汉理工大学...

年份

  • 1篇2007
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于Preisach修正模型的GMA前馈补偿研究被引量：9
2007年
超磁致伸缩驱动器(GMA)的磁滞建模与非线性补偿是实现GMA高精度定位的基础。根据GMA的特点,提出了GMA的磁滞Preisach修正模型建模与非线性补偿方法。设计制作了一台GMA样机,对其主磁滞回线和一阶折返曲线进行了精密测量,基于实验数据建立了驱动器的Preisach磁滞修正模型。为了避免对Preisach算子求逆,提出了一种以主磁滞回线升程为基准的输入校正迭代算法,并以此设计了驱动器的前馈补偿器,实验表明,提出的GMA前馈补偿方法具有较高的精度,其定位误差不超过1%。
卢全国陈定方陈昆钟毓宁李亚强
关键词：超磁致伸缩驱动器PREISACH模型前馈补偿
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