国家高技术研究发展计划(2012AA041402-1)
- 作品数：2 被引量：4H指数：1
- 相关作者：吴超陈亚彭文祥高锦宏王殿君更多>>
- 相关机构：北京石油化工学院东华大学中国科学院自动化研究所更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于移动平台的医疗监护信息传输及显示的设计与实现被引量：1
- 2013年
- 以手机作为移动平台,提出医疗监护信息的无线传输与显示方案,设计、实现信息接收与图像显示软件的开发,并在GPRS和Wi-Fi两类无线网络环境下完成测试。测试结果表明,该软件性能稳定,运行情况良好,能够实现监护图像的接收和显示。
- 孙尧黄永锋景奉水梁自泽李恩
- 关键词：医疗监护GPRSWI-FI
- 六自由度轻载搬运机器人控制系统设计被引量：3
- 2017年
- 针对开放式控制系统的特点,以工业平板电脑和PMAC(Programmable multiple-axis controller)为基础,构建开放式硬件控制系统,基于Visual C++6.0进行上位机控制系统软件开发。控制系统采用分级控制方式和模块化结构软件设计,上位机负责信息处理、路径规划、人机交互,下位机实现对各个关节的位置伺服控制,模块化软件设计便于增减机器人功能,使系统具有良好的开放性和扩展性。经示教再现实验和负重实验证明,机器人控制系统运行平稳,满足设计要求。
- 王殿君彭文祥高锦宏陈亚吴超关似玉
- 关键词：六自由度PMAC模块化
