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浙江省湖州市科技计划项目(2007YZ10)
作品数:
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相关作者:
王培良
李祖欣
吴小红
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吴小红
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具有通信约束的网络控制系统的协同优化方法
2008年
对于传感器、控制器和执行器典型空间分布且具有通信约束条件的网络控制系统,应用通信序列的概念和混合逻辑动态的构架,将其建模成一类集成控制和调度的通信约束离散周期系统。采用线性矩阵不等式来描述信息调度与控制的协同优化问题,使闭环系统具有 r 指数渐近稳定。启发式求解方法在最优 H_∞性能下解决了信息调度策略问题,同时也节省了搜索最优解的计算时间。
吴小红
李祖欣
王培良
关键词:
网络控制系统
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通信约束
控制与调度协同设计
H∞控制
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