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国家科技重大专项(RCLF-GL-HT-T0122005)

作品数：1 被引量：2H指数：1
相关作者：马伟刘小波谢志江倪卫更多>>
相关机构：重庆电子工程职业学院中国工程物理研究院重庆大学更多>>
发文基金：国家科技重大专项更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇大型激光装置
  • 1篇动力学模型
  • 1篇装校
  • 1篇力矩
  • 1篇力矩传感器
  • 1篇力学模型
  • 1篇六维力
  • 1篇激光
  • 1篇激光装置
  • 1篇感器
  • 1篇传感
  • 1篇传感器

机构

  • 1篇重庆大学
  • 1篇中国工程物理...
  • 1篇重庆电子工程...

作者

  • 1篇倪卫
  • 1篇谢志江
  • 1篇刘小波
  • 1篇马伟

传媒

  • 1篇机械设计

年份

  • 1篇2012
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
一种装校设备的改进设计与研究被引量：2
2012年
ORU装校设备是用于将光学元件安装在大型激光装置上的专用设备。针对因大型激光装置内部对操作人员来说是盲区所带来的干涉、碰撞等主要问题,提出在ORU装校设备上新增六维力和力矩传感器的改进设计方案,阐述构建思路,建立了动力学模型并加以分析。在装校设备样机上进行干涉试验,得到力及位姿曲线,对改进设计方案进行验证。试验结果表明,ORU装校设备的改进设计方案是可行的,解决了样机中存在的主要问题,提高了装校设备的自动化程度,达到了柔性装校的目的。
谢志江马伟倪卫刘小波
关键词：大型激光装置动力学模型
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