黑龙江省教育厅科学技术研究项目(12521091)
- 作品数：1 被引量：2H指数：1
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- 双摄像机结构光三维测量系统自标定方法被引量：2
- 2013年
- 针对双摄像机与投影仪结构光三维测量系统的标定问题,提出了极线约束条件下的自标定方法.依据极线约束理论,通过标定物上特征点与对应双摄像机的两个像点确定极线方程,建立了两个摄像机之间的平移和旋转关系矩阵.将多编码周期三角形灰度分布图案投射到标定物,获取特征点在投影仪上对应点的坐标,采用改进8点法建立投影仪与双摄像机关系矩阵的两个估计矩阵,利用对极距离为目标函数进行估计矩阵优化,得到双摄像机和投影仪的参数矩阵.采用该系统对平面和人脸进行了三维测量实验,结果表明平面测量的最大绝对误差不大于1.7 mm,相对误差不大于0.18%,表明了该三维测量系统自标定方法的有效性.
- 范剑英王洋武利伟王安倪岳松
- 关键词：极线约束自标定
