-
彭绍湖
-
-
- 所属机构:广州大学
- 所在地区:广东省 广州市
- 研究方向:自动化与计算机技术
- 发文基金:国家自然科学基金
相关作者
- 刘长红
- 作品数：433被引量：79H指数：6
- 供职机构：广州大学
- 研究主题：垃圾 菠萝 自行车 采摘 垃圾袋
- 彭凌西
- 作品数：103被引量：131H指数：6
- 供职机构：广州大学
- 研究主题：人工免疫 样本数据 血管分割 入侵检测 网络安全
- 胡晓
- 作品数：59被引量：31H指数：2
- 供职机构：广州大学
- 研究主题：金字塔 钢框 车辆 虚拟相机 行人
- 张宏康
- 作品数：36被引量：0H指数：0
- 供职机构：广州大学
- 研究主题：垃圾 垃圾分类 AGV 舵机 数字信号处理器
- 李文杰
- 作品数：55被引量：1H指数：1
- 供职机构：广州大学
- 研究主题：垃圾 垃圾分类 机器人 微球 铝酸钠溶液
- 基于局部稳定特征点的快速目标检测方法及系统
- 本发明公开了基于局部稳定特征点的快速目标检测方法及系统，属于图像处理和目标定位领域。本发明通过在目标图像中构建网格，根据图像网格内梯度大小划分为高梯度网格和低梯度网格，并在两种网格分别筛选局部稳定特征点，后续将使用这些特...
- 彭绍湖林煜桐谢翔林焕然刘浩怀唐春明彭凌西
- 一种升降式拾物拐杖
- 本发明公开了一种升降式拾物拐杖，其包括拐杖管体，所述拐杖管体的下端设置有可开合的夹持器、上段设置有手柄，所述拐杖管体沿长度方向设置有传动机构，所述传动机构传动连接所述夹持器，以用于带动所述夹持器上下运动，所述手柄上设置有...
- 彭绍湖利恒浩吴家淳黄源昌林嘉鸿刘长红
- 文献传递
- 一种基于机器视觉的节能海洋垃圾收集返航算法及系统
- 本发明涉及海洋垃圾收集技术领域，且公开了一种基于机器视觉的节能海洋垃圾收集返航算法及系统，包括中央视觉模块，所述中央视觉模块包括摄像头、NX芯片、自身视觉模块、海岸视觉模块，所述NX芯片的信号输出端与摄像头的信号接收端连...
- 刘长红谢泽文陈浩然王梓熙林韦任邓泽缤彭绍湖
- 文献传递
- 基于长程依赖关系和多尺度输入的视网膜血管分割方法
- 本说明书实施例提供了一种基于长程依赖关系和多尺度输入的视网膜血管分割方法、装置、设备及介质，其中，方法包括：对眼底图像数据集进行预处理，分为训练集、验证集和测试集，对训练集和验证集进行数据扩增；构建视网膜血管分割网络，对...
- 彭凌西罗雪冰刘浩怀唐春明彭绍湖柯子颜林锦辉
- 一种基于气动控制的平面移动装置及其控制方法
- 本发明提供了一种基于气动控制的平面移动装置及其控制方法，其中装置包括控制装置、框架、移动对象平台、承载平台、空气动力装置、管路组件以及传动机构；采用气动控制技术实现台面的平面移动，避免因电机丢步等问题造成的控制不准确的问...
- 刘长红陈仰芏曾镕丹卢泽亮陈明龙赖建光彭绍湖郑晖
- 文献传递
- 一种基于知识蒸馏的异常检测卷积编码器及异常检测方法
- 本发明公开了一种基于知识蒸馏的异常检测卷积编码器及异常检测方法，属于基于计算机视觉的异常检测技术领域；本发明由编码器模块、特征融合模块和解码器模块组成；所述编码器模块，为未训练的ResNet18网络，用于提取输出残差块的...
- 彭绍湖黄伟彬彭凌西钟天葵黄靖波
- 一种拖地机器人
- 本发明提供一种拖地机器人，其包括：拖地机器人底板，所述拖地机器人底板上设有开口；拖地主体机构，所述拖地主体机构包括翻转板，安装在所述翻转板的上方的第一拖布板，安装在所述翻转板的下方的第二拖布板；以及翻转电机，所述翻转电机...
- 刘长红李家锐冯俊维杨兴鑫李文杰黄浩博张宏康彭绍湖
- 文献传递
- 基于局部方差和后验概率分类的快速模板匹配算法被引量：1
- 2023年
- 具有旋转不变性的模板匹配算法在工业制造上具有广泛的应用。为解决传统的模板匹配方法在目标旋转、匹配速度上的问题,提出一种基于局部方差和后验概率分类的模板匹配方法。为减少计算量,在匹配中通过局部方差过滤掉部分候选窗口,并在后验概率分类模块中通过对比不同区域稳定特征点对的灰度来计算窗口相关性。使用后验概率分类计算窗口相关度能在预处理过程实现旋转不变性,并保证准确率在95%以上。实验结果表明,该算法在80万像素级的任意角度匹配图像上选择合适的窗口移动步长后,可将匹配时间减少到10 ms以内,相较于现有算法速度更快。
- 林煜桐朱姗姗彭凌西彭绍湖谢翔林焕然
- 关键词：机器视觉局部方差
- 一种基于结构光三维机器视觉引导的抓取方法及系统
- 本发明公开了基于结构光三维机器视觉引导的抓取方法及系统，方法包括：获取目标物体的目标点云；获取包含目标物体的工作场景的二维图像，进而根据二维图像的深度信息确定工作场景的三维点云；对三维点云和目标点云进行三维点对特征模板匹...
- 彭凌西林锦辉刘浩怀唐春明彭绍湖
- 基于归一化互相关的模板匹配方法、系统、装置及介质
- 本发明公开了一种基于归一化互相关的模板匹配方法、系统、装置及介质，方法包括：根据模板图像和目标图像构建相同层数的模板图像金字塔与目标图像金字塔；对模板图像金字塔的各层图像以预设的角度步长进行旋转处理，得到多个旋转图像，进...
- 彭凌西张一梵李动员肖鸿鑫彭绍湖董志明
