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王维正
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- 所属机构:长春工业大学人文学院
- 所在地区:吉林省 长春市
- 研究方向:文化科学
- 发文基金:吉林省教育厅科研项目
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- 目前控制机器人自由行走方法,存在机器人收敛机械能缓慢、不能自由应对路况变换等问题,为此本文提出基于Mindstorms的机器人自主行走控制方法研究。具体设计为:建立基于Mindstorms的机器人自由行走动力学模型,设定机器人稳定行走映射过程,形成机器人稳定行走周期;将Mindstorms自由行走动力学模型,转变成坐标系,并在平面投影,得到的投影数据,即为机器人行走数据;在Mindstorms的基础上,将机器人稳定行走周期、行走数据代入,并设置机器人行走的极限循环值,从而控制机器人自由行走。最后,对比本文控制方法与传统控制方法控制机器人自由行走机械能收敛速度,从而证明本文方法的有效性。
- 王维正
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- 从严治党、建设服务型基层党组织、“互联网＋”等内外部新形势下,高校基层党组织如何增强发挥战斗堡垒作用,切实提高服务群众的满意度是一个难点问题.文章在深入分析高校基层党组织服务功能的内涵和意义的基础上,以实证调研的方式对天津市6所典型高校基层党建服务现状探析.调研结果表明：高校基层党组织能够围绕“立德树人”有效开展服务工作,但是在服务理念和创新工作方式方面还有待提升.最后,文章以调研结果为依据,提出从发现问题角度创新工作思路,以丰富工作载体完善服务机制和加强党员培训打造服务品牌的实效性路径.
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- 王维正臧玉萍
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