岳峻
作品数: 168被引量:158H指数:6
  • 所属机构:鲁东大学
  • 所在地区:山东省 烟台市
  • 研究方向:自动化与计算机技术
  • 发文基金:国家自然科学基金

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提出一种全新的随机树与微粒群融合的机器人路径规划算法;利用随机树算法全局搜索能力强,而微粒群算法局部搜索能力强的特点;先是用随机树算法进行快速搜索得到全局导航路径,然后用微粒群算法局部搜索,得到更优路径;在VC环境下实验仿真表明,算法缩短了路径长度,且具有可行性和实时性。
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