-
高晋阳
-
-
- 所属机构:上海交通大学
- 所在地区:上海市
- 研究方向:机械工程
- 发文基金:国家自然科学基金
相关作者
- 颜国正
- 作品数：766被引量：2,472H指数：25
- 供职机构：上海交通大学
- 研究主题：机器人 胃肠道 微型机器人 人工肛门括约肌 消化道
- 姜萍萍
- 作品数：230被引量：239H指数：8
- 供职机构：上海交通大学电子信息与电气工程学院
- 研究主题：胃肠道 体外 人工肛门括约肌 胶囊 假体
- 刘大生
- 作品数：129被引量：21H指数：3
- 供职机构：上海交通大学
- 研究主题：假体 胃肠道 人工肛门括约肌 括约肌 微型机器人
- 王志武
- 作品数：267被引量：287H指数：8
- 供职机构：上海交通大学
- 研究主题：胃肠道 假体 人工肛门括约肌 微型机器人 机器人
- 贺术
- 作品数：27被引量：6H指数：2
- 供职机构：上海交通大学
- 研究主题：胃肠道 机器人 内窥镜 齿轮 机器人机构
- 胃肠道机器人机构
- 一种内窥镜类技术领域的胃肠道机器人机构，个有刷直流电机的端部分别与一个减速机相连且分别驱动前端扩张机构、后端扩张机构和中间轴向伸缩机构，前端扩张机构和后端扩张机构的结构相同，包括：三对弧形腿、第一内齿圈、第二内齿圈、输出...
- 颜国正高晋阳贺术杨凯王志武刘大生姜萍萍
- 文献传递
- 用于胃肠道的体内机器人
- 一种内窥镜领域的用于胃肠道的体内机器人，包括：轴向机构、径向机构、电路子系统、荧光检测子系统和用于能量供给的无线能量接收子系统，其中：电路子系统接收体外系统的控制命令进而控制荧光检测子系统进行图像检测，启动轴向机构和径向...
- 颜国正高晋阳姜萍萍王志武贺术刘大生
- 文献传递
- 用于肠道诊查的微型仿生机器人关键技术研究
- 作为传统插入式内窥镜可能的替代方式之一,具有药丸尺寸大小、可进入人体肠道实现主动微创诊查的微型仿生机器人倍受国内外研究人员的关注。本文依托国家自然科学基金项目(No.61673271,No.81601631)、上海市科委...
- 高晋阳
- 关键词：肠道微型仿生机器人密封超级电容
- 文献传递
- 肠道机器人扩张机构设计与优化被引量：7
- 2017年
- 为了满足肠道机器人在肠道中运动和驻留的要求,设计了一种大变径比的新型扩张机构。该机构通过采用双层叠腿式设计,增大了与肠道的接触面积,最大扩张半径达到24.5mm,变径比增加到3.27。为了进一步研究该扩张机构的性能,建立了扩张臂的数学模型,对扩张臂的力学与运动学特性进行了理论分析。然后通过有限元分析,对扩张臂运动过程进行了动力学仿真,研究了不同扩张半径下,扩张臂的应力分布和变化趋势,基于有限元分析结果,对扩张臂进行了优化设计,优化后的等效应力最大值比优化前减小了12.89%。之后通过ADAMS对扩张臂进行运动学仿真,以验证其运动学模型的准确性。最后搭建了力学性能实验台,对其扩张力进行了测试,以验证其力学模型的准确性。实验结果显示:实验值与理论值的变化趋势基本一致,而且实验值小于理论值;机构扩张初始阶段误差较大,扩张半径为7.5 mm时,实验值仅为理论值的14.30%;之后误差急剧减小并趋于稳定,扩张半径为10~23mm时,实验值平均为理论值的73.64%;扩张臂1、2、3的实际扩张半径分别为24.5、24和23mm。结果显示本文设计的肠道扩张机构基本满足肠道安全性和大变径比的设计要求,而且结构优化效果明显。
- 汪炜颜国正王志武高晋阳姜萍萍刘大生赵凯
- 关键词：肠道机器人有限元优化设计
- 用于弱耦合无线能量传输系统的三维正交能量接收装置
- 一种用于弱耦合无线能量传输系统的三维正交能量接收装置，锰锌铁氧体磁芯的圆柱面上开有四个等角度间隔的第一凹槽、第二凹槽、第三凹槽和第四凹槽，第一维接收线圈缠绕于第一凹槽和第三凹槽上，第二维接收线圈缠绕于第二凹槽和第四凹槽上...
- 颜国正高晋阳贺术王志武杨凯刘大生姜萍萍
- 文献传递
- 螺线形腿扩张式胃肠道癌前病变微型无创诊查系统
- 一种无创医疗器械技术领域的螺线形腿扩张式胃肠道癌前病变微型无创诊查系统，外壳以及设置于其内部的光学成像部分、无线能量信息收发部分、运动部分和微处理器，微处理器与光学成像部分相连并接收模拟图像信息，无线能量信息收发部分接收...
- 颜国正贺术石煜姜萍萍王志武高晋阳刘大生
- 文献传递
- 消化道癌前病变无创检查系统
- 一种内窥镜领域的消化道癌前病变无创检查系统，包括：人机界面、控制器、无线供能子系统和位于体内的机器人，其中：机器人包含白光/荧光图像采集模块，可采集被检查者的消化道图像信息；人机界面分别通过接口与控制器和无线供能子系统相...
- 颜国正贺术石煜王志武姜萍萍高晋阳刘大生
- 文献传递
- 大变径比微型胃肠道机器人机构
- 一种医疗器械领域的大变径比微型胃肠道机器人机构，包括：轴向伸缩机构、对称设置于轴向伸缩机构两端的两个径向扩展机构，径向扩展机构包括：挡板框架以及设置于其内部且依次相连的扩展电机、传动机构、钳位机构和减速器；轴向伸缩机构包...
- 颜国正杨凯王志武姜萍萍刘大生贺术高晋阳柯全沈悦
- 文献传递
- 用于胃肠道微型机器人的钳位机构及其径向扩张机构
- 一种用于胃肠道微型机器人的钳位机构及其径向扩张机构，包括由带转动轴的弧形件构成的钳位机构、五级齿轮减速的齿轮减速器、沿圆周均匀布置的传动机构、密封齿轮减速器和传动机构的密封件组、起固定与限位作用的固定挡板组和直流电机。本...
- 颜国正杨凯王志武刘大生姜萍萍贺术高晋阳柯全沈悦
- 文献传递
- 用于肠道微型机器人的扩张机构
- 一种内窥镜类技术领域的用于肠道微型机器人的扩张机构，包括相对设置且相互间等速反向旋转的第一内齿圈和第二内齿圈，其中：第一内齿圈和第二内齿圈结构相同、外圆周各设有环向均布的三条C形腿，第一内齿圈和第二内齿圈上的C形腿一一对...
- 颜国正高晋阳王志武赵凯姜萍萍刘大生汪炜
- 文献传递
