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张华
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- 所属机构:南昌大学
- 所在地区:江西省 南昌市
- 研究方向:自动化与计算机技术
- 发文基金:国家自然科学基金
相关作者
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- 基于虚拟样机技术对在狭小空间内实现焊接自动化的移动焊接机器人进行研究。采用两自由度轮式移动平台,与万向球形成三点支撑,十字滑块作为二级精确运动平台,配合旋转电弧传感器可完成对平面焊缝的精确跟踪。建立了移动焊接机器人数学模型并讨论其运动学方程。在ADAMS中建立虚拟样机并验证其正确性。针对本移动焊接机器人机构特点,采用ADAMS+MATLAB联合仿真技术对移动焊接机器人移动平台进行分析,使用PID控制对两驱动轮转速进行仿真控制,仿真得出了速度响应曲线,为物理样机实验提供了理论基础。
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- 徐少平张华江顺亮熊宇虹叶发茂
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- 成像电荷耦合器件双色热图像焊接温度场检测系统的标定被引量：6
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- 介绍成像电荷耦合器件（imagingchargecoupleddevice，ICCD）双色热图像焊接温度场检测系统。为缩短图像数据处理时间，提高测量速度，提出一种标定方法，包括离线标定和在线标定。这种方法能够使每场测量时间从1s缩短到0.5s，而测量精度没有降低。
- 张华潘际銮廖宝剑
- 关键词：ICCD焊接温度场
- 镀Ni光纤布拉格光栅温度灵敏度分析被引量：4
- 2007年
- 为了研究镀Ni光纤布拉格光栅(FBG)的温度灵敏度,根据镀NiFBG的特点,分析了镀NiFBG温度变化时的应力应变,从理论上推导出镀NiFBG的温度灵敏度公式并通过实验进行了验证,用理论证明了镀NiFBG的波长漂移、应力和应变与温度变化成线性关系,分析了镀NiFBG的温度灵敏度与镀层厚度的关系。用AN-SYS软件对镀NiFBG在温度变化时的应力应变进行了仿真。理论分析得到镀层厚度为4.56μm的镀NiFBG的温度灵敏度为14.3306pm/℃,实验值为14.113pm/℃。理论、实验和仿真得到了一致的结果。
- 谢剑锋张华宋路发
- 关键词：温度灵敏度弹光效应
- 基于DTW的轮椅命令字识别系统研究
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- 采用一种双门限的端点检测算法精确地检测出了语音端点;对线性预测倒谱系数LPCC和Mel频率倒谱系数MFCC的性能进行了对比分析;以MFCC为特征参数,实现了基于动态时间归整算法DTW的轮椅命令字识别系统,识别效果达到90%以上。DTW的高效算法降低了算法的执行时间,优化了系统性能。
- 李守轩张华刘继忠朱克华
- 关键词：端点检测特征提取DTW算法
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- 随着经济的发展,马匹的作用由传统的运输使役转向休闲、比赛骑乘,各地纷纷建立马术俱乐部以满足都市休闲的要求,随着马匹数量的增多,马病也日益凸显,而由此造成的损失更不容忽视,本文收录了笔者在2004-2007年间郑州近郊马场...
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- 本发明公开了一种面向游泳时的生理信息监测的智能腰环，包括腰环本体、缝制在腰环本体外侧的尼龙带、缝制在腰环本体内侧的尼龙粘贴面和设于腰环内部的智能控制集成装置以及电源模块；所述智能控制装置包括主电路板和集成在主电路板上的微...
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- 轮椅床智能座便器设计被引量：13
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- 设计了一种能够用于轮椅床、护理床等医疗护理设备的智能座便器,具有智能化、安全、方便、舒适、卫生的特点。座便盖启闭装置采用水平抽拉的方式,占用空间小且效率高;座便体升降机构采用双三棱柱结构,保证准确到位且稳定性高;接便装置的抽取机构使其取放方便;特别考虑了接便装置的密封,以防止臭味散发;用臭氧发生器提供臭氧来杀菌消毒除臭,使座便器使用更卫生;用实验的方法确定了水气供给管路的一些重要参数,为设计提供了依据。并且设计了座便器控制系统结构,为进一步硬件电路设计、软件编制打下了基础。
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- 从硒的营养学、硒的免疫学、硒的肿瘤学三个方面概括了微量元素硒的研究进展。研究表明 ,一些含硒有机化合物具有抗氧化性、抗炎、防癌、抗癌等药用前景。
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