任超
作品数: 63被引量:12H指数:2
  • 所属机构:天津大学
  • 所在地区:天津市
  • 研究方向:自动化与计算机技术

相关作者

刘迎澍
作品数:98被引量:234H指数:7
供职机构:天津大学
研究主题:电气驱动 潜器 手机外壳 操纵机构 开关阵列
孟庆浩
作品数:195被引量:358H指数:12
供职机构:天津大学
研究主题:机器人 电子鼻 移动机器人 潜器 气体传感器
王飞
作品数:57被引量:32H指数:3
供职机构:天津大学
研究主题:电梯 截面 斜坡 定位筋 垫层
张宏伟
作品数:623被引量:2,523H指数:23
供职机构:天津大学
研究主题:供水管网 膜生物反应器 航行器 膜污染 水下航行器
王剑
作品数:75被引量:106H指数:6
供职机构:天津大学
研究主题:偏振模色散 差分群延迟 偏振度 偏振模色散补偿 光纤通信系统
一种带有螺旋驱动的水陆三栖蛇形机器人
本发明公开了一种带有螺旋驱动的水陆三栖蛇形机器人,蛇形机器人包括由蛇形机器人头部至尾部依次连接的头部模块、头部螺旋驱动部、尾部螺旋驱动部和尾部模块,头部螺旋驱动部和尾部螺旋驱动部均包括至少一个能够驱动蛇形机器人进行旋转运...
马书根黄忠任超
文献传递
一种带有助推装置的蛇形机器人
本发明公开了一种带有助推装置的蛇形机器人,包括依次串联的头部模块、若干个关节模块、尾部模块;所述头部模块与第一个所述关节模块固定连接,各个相邻所述关节模块之间、以及最后一个所述关节模块与所述尾部模块之间均通过转动连接结构...
马书根孔德天黄忠任超
文献传递
一种用于服务机器人的吸附式电梯按键控制装置
本发明公开了一种用于服务机器人的吸附式电梯按键控制装置,包括按键自动按压模块和控制系统,按键自动按压模块包括自制按键、固定轴和直流电磁铁;自制按键与原有电梯按键一一对应,自制按键的背面与原有电梯按键相接触;每一个所述自制...
任超王飞马书根孔德天
文献传递
一种基于HLS的可重构通用标准卷积加速器设计方法
本发明公开一种基于HLS的可重构通用标准卷积加速器设计方法,通过对标准卷积计算特性的分析,得到了卷积核间、特征图间、卷积核内以及特征图内四个尺度的并行性,使用循环分块和循环展开技术对卷积计算进行并行化设计,并引入循环分块...
马书根王龙海任超
一种用于深海探测的多关节潜器
本发明涉及一种用于深海探测的多关节潜器,包括导流舱、控制舱、推进舱、推进器和尾舵,导流舱与控制舱之间通过一个两自由度关节连接,控制舱与推进舱之间通过另一个两自由度关节连接,推进器固定连接于推进舱的后部,尾舵绕轴线均布于推...
孟庆浩刘科显张宏伟刘迎澍任超
基于选择性扰动补偿的全向移动机器人轨迹跟踪控制方法
本发明公开了一种基于选择性扰动补偿的全向移动机器人轨迹跟踪控制方法,所述方法包括:建立全向移动机器人系统动力学模型;基于所述全向移动机器人动力学模型设计扩张状态观测器;利用扩张状态观测器估计的总扰动设计选择性扰动补偿控制...
任超丁雨彤马书根
一种用于机器人的电梯上下行开门控制装置
本发明公开了一种用于机器人的电梯上下行开门控制装置,包括传感器模块和按键模块;所述传感器模块包括设置在电梯门两侧地面上的传感器;所述按键模块包括自制按键、直流电磁铁、继电器,所述自制按键包括与原电梯门外的上行按键和下行按...
任超王飞马书根
文献传递
无源性全方位移动机器人轨迹跟踪自抗扰控制方法
本发明涉及全方位移动机器人轨迹跟踪的控制,为实现全方位移动机器人在动力学模型不确定及外部扰动同时存在的条件下的精确控制,避免求逆运算,本发明采用的技术方案是,无源性全方位移动机器人轨迹跟踪自抗扰控制方法,采用优化的降阶扩...
任超丁雨彤马书根
文献传递
一种潜器收放装置
本发明涉及一种潜器收放装置,包括控制单元、压力传感器、供电单元、电气驱动单元和收放机构,所述的收放机构包括浮力基座、门型支架、伸缩平台、延伸臂和抓臂。浮力基座包括至少一个浮力块和至少一台水力推进器,水力推进器与浮力块连接...
刘迎澍赵士环孟庆浩任超
文献传递
一种基于蛇形机器人的水下桩基巡检系统
本发明涉及机器人控制领域,尤其涉及一种基于蛇形机器人的水下桩基巡检系统,本发明通过设置蛇形机器人、数据采集模块、控制器以及上位机,上位机向控制器发送控制指令,控制蛇形机器人的各关节转动,控制侧翼推进器改变推进方向,使蛇形...
任超宫美琪