-
罗均
-

-

- 所属机构:上海大学
- 所在地区:上海市
- 研究方向:自动化与计算机技术
- 发文基金:国家自然科学基金
相关作者
- 谢少荣

- 作品数:1,009被引量:329H指数:10
- 供职机构:上海大学
- 研究主题:无人艇 机器人 艇体 图像 电流变液
- 彭艳

- 作品数:883被引量:266H指数:10
- 供职机构:上海大学
- 研究主题:无人艇 艇体 电流变液 机器人 发电
- 蒲华燕

- 作品数:703被引量:28H指数:2
- 供职机构:上海大学
- 研究主题:无人艇 机器人 电流变液 艇体 减振器
- 李恒宇

- 作品数:311被引量:131H指数:7
- 供职机构:上海大学
- 研究主题:仿生眼 无人艇 图像 摄像机 三自由度
- 杨毅

- 作品数:285被引量:209H指数:8
- 供职机构:上海大学
- 研究主题:无人艇 艇体 机器人 平移 电流变液
- 一种旋转发电座椅
- 本实用新型涉及一种旋转发电座椅,包括小型发电机、皮带、皮带轮、旋转轴、单向离合器、座板、支架、联轴器,所述旋转轴通过联轴器连接成一个长轴,长轴贯穿于一排若干个座椅的支架上,在长轴的一端固定一个皮带轮,皮带轮通过皮带连接小...
- 张洋洋罗均陈加宏陈伟张云东
- 文献传递
- 一种海水采样对接传输装置
- 本发明公开了一种海水采样对接传输装置,解决海水通过吊放式采水器转接到海水分配系统的转输问题。分为上下两部分,其中上部分为定对接头,下部分为活动对接座,其中定对接头固定在采水架上,下活动对接座固定在采水器架上,上定对接头的...
- 刘明确罗均谢少荣彭艳李恒宇
- 文献传递
- 基于压电摩擦阻尼的四参数隔振系统等效建模与频变阻尼特性分析
- 2023年
- 在轨卫星搭载的高精度有效载荷对环境微振动异常敏感,从而对隔振系统的振动衰减性能提出了更高的要求。传统两参数被动隔振系统提高隔振性能时,常采用添加定常阻尼进行能量耗散的方式,但存在低频共振峰抑制与高频快速衰减不能兼顾的固有矛盾问题。为了解决这一问题,一种能够实现阻尼特性基于频率变化的四参数隔振系统被提出,采用归一化方法建立其系统传递率与等效阻尼理论模型,并与两参数和三参数隔振系统进行对比分析。基于四参数系统的频变阻尼等效理论,设计一种基于压电陶瓷致动器产生摩擦阻尼的具象化四参数隔振系统,考虑非线性摩擦阻尼的融合问题,并分析中间等效质量参数对阻尼频变特性的影响规律,最后对其频变阻尼特性和隔振性能进行了仿真与实验验证。结果表明:时域上,四参数隔振系统对随机信号的隔振率达到91.1%;频域上,相较常值小阻尼系统,四参数隔振系统在低频共振处的峰值性能提升5.46dB,且高频段保持相近的快速衰减,表现出低频大阻尼、高频小阻尼的频变阻尼特性。仿真与实验结果均表明,系统能够解决被动隔振系统中存在的高低频隔振性能之间的矛盾问题。
- 王敏廖松泉孙翊孙翊蒲华燕罗均蒲华燕
- 关键词:隔振系统摩擦阻尼
- 可调叶片攻角双层式风轮垂直轴风力发电机
- 本发明公开了一种可调叶片攻角双层式风轮垂直轴风力发电机,它包括一个垂直轴风轮与一个发电机相连而固定安装在一个支架上,其特征在于:所述垂直轴风轮为叶片攻角可调的双层式叶轮,其结构是:一根中心圆筒的上、中、下部分别固定着上圆...
- 谢少荣程启兴吴翔胡辛明刘崇锋罗均
- 文献传递
- 基于椭圆聚类-碰撞锥推演的无人艇海洋动态避障控制算法
- 本发明提出一种基于椭圆聚类?碰撞锥推演的无人艇海洋动态避障控制方法。在海洋环境下,无人艇所面对的动态障碍主要是船只,船只的长轴与短轴比例悬殊,因此本发明对动态船只障碍物进行椭圆聚类;在此基础上,根据无人艇自身航向、速度和...
- 蒲华燕丁峰瞿栋罗均谢少荣彭艳李小毛吴翔程启兴刘崇锋胡辛明
- 系留飞行器平台的空中对接组件
- 本发明提出了系留飞行器平台的空中对接组件,以解决系留飞行器与无人飞行器的空中对接难度大的问题;无人飞行器下端设有喇叭状的对接模块,系留飞行器上端设有杆状的承接模块;对接模块包括第一固定架和锥形套筒,锥形套筒固定连接在第一...
- 杨毅 邱炳杰 姜堪耀邵文韫 钟宋义罗均蒲华燕彭艳
- 一种无人艇环境自适应多尺度目标检测方法及系统
- 本发明公开了一种无人艇环境自适应多尺度目标检测方法及系统,涉及无人艇以及多传感器融合技术领域,该方法包括:对获取的雷达数据进行预处理,得到雷达预估目标集合;雷达数据包括毫米波雷达采集的数据和航海雷达采集的数据;对视觉传感...
- 周洋王名洺李小毛张珂维彭艳罗均谢少荣
- 文献传递
- 基于仿生双目机械云台的图像跟踪技术研究
- 2012年
- 现有的机器人视觉系统在振动、颠簸环境中难以满足应用要求,往往会出现跟踪视频图像的跳动、图像模糊以及跟踪目标的丢失等问题,文中基于仿生双目视觉平台提出了一种图像跟踪算法。介绍了该仿生双目平台系统的各硬件组成部分、相应功能及其相互间的接口,并详细描述了算法的推导及软件实现过程。
- 刘治湘罗均唐文彬李恒宇
- 关键词:视觉系统图像跟踪算法
- 一种电磁式六自由度可变刚度隔振系统
- 本发明公开一种电磁式六自由度可变刚度隔振系统,可以包括上板和基板,上板和基板之间交错连接有六个电磁隔振单元;电磁隔振单元包括中间轴和固定连接的上壳体和下壳体,上壳体顶端安装有上端盖,下壳体底端安装有下端盖;中间轴一端通过...
- 蒲华燕赵晶雷孙翊王敏罗均彭艳谢少荣杨毅刘媛媛
- 文献传递
- 一种机器人眼球运动装置
- 本发明公开了一种机器人眼球运动装置,包括动力装置,传动机构和固定支撑机构三部分。通过大、小偏心盘电机带动大、小偏心盘的转动,实现传动轴二自由度的移动;通过传动轴电机驱动传动轴自转,实现摄像头具有三自由度;通过相应的编码器...
- 李恒宇韩超宋韬饶进军彭艳谢少荣罗均
- 文献传递