- 一种移动机器人视频采集及安全传输系统
- 移动机器人,特别是在危险环境中进行作业的机器人,一般都通过远程控制的方式完成指定的工作任务,而视频监控以其反馈信息的直观性和丰富性在移动机器人远程控制中占据着重要的地位。 现有的移动机器人一般采用图传模块和数传...
- 樊荣
- 关键词:移动机器人视频采集系统安全传输系统无线局域网流媒体服务器
- 文献传递
- 移动机器人无线安全传输系统设计
- 针对无线网络的安全性问题,在移动机器人平台上,提出了一种无线安全传输系统的实现方案,该系统的安全性通过 iptables 防火墙和 OpenVPN 实现。首先介绍了系统的应用环境以及系统要求,其次给出了 iptables...
- 樊荣孙汉旭贾庆轩
- 关键词:移动机器人IPTABLES防火墙OPENVPN
- 文献传递