刘延斌
作品数: 124被引量:215H指数:9
  • 所属机构:河南科技大学
  • 所在地区:河南省 洛阳市
  • 研究方向:机械工程
  • 发文基金:河南省教育厅自然科学基金

相关作者

韩秀英
作品数:44被引量:80H指数:6
供职机构:河南科技大学机电工程学院
研究主题:并联机构 保持架 并联机器人 圆柱滚子轴承 兜孔
张彦斌
作品数:212被引量:328H指数:12
供职机构:河南科技大学
研究主题:并联机构 动平台 转动副 雅可比矩阵 转动并联机构
韩建海
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供职机构:河南科技大学
研究主题:机器人 并联机构 康复训练 动平台 转动副
薛玉君
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供职机构:河南科技大学机电工程学院
研究主题:轴承 加载装置 双转子 滚动轴承 纳米复合镀层
马佳佳
作品数:11被引量:2H指数:1
供职机构:河南科技大学
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V形兜孔圆柱滚子轴承的高速动态性能被引量:4
2021年
保持架打滑和动态不稳定是航空发动机主轴圆柱滚子轴承面临的难题,为此提出一种V形兜孔圆柱滚子轴承,并对其保持架打滑及稳定性展开研究。运用Hertz接触、弹流和流体润滑及牛顿-欧拉动力学理论,建立径向刚性加载下轴承的动力学模型,在此基础上,利用变步距龙格库塔数值积分法进行动力学数值仿真,探讨了V形兜孔的几何参数对保持架打滑及稳定性的影响,分析了兜孔优化后在不同转速下保持架的打滑特性、稳定性及兜孔/滚子碰撞特性,结果表明,V形兜孔的几何参数对保持架打滑及稳定性的影响显著,在30000~60000r/min的转速范围内,优化轴承保持架的打滑率明显低于普通轴承,涡动半径明显小于普通轴承,滚子对兜孔局部碰撞的力幅值和频率也明显小于普通轴承。
刘延斌邓增辉桑得雨
关键词:圆柱滚子轴承保持架兜孔动力学模型
一种圆柱滚子轴承及其保持架
本发明涉及一种圆柱滚子轴承及其保持架。本发明的圆柱滚子轴承的滚子为中间粗两端细的阶梯轴形滚子,兜孔为与阶梯轴形滚子的形状适配的、中间粗两端细的框形结构,轴承转动时,阶梯轴形滚子的两端小径段的外周面与兜孔的两端的段侧壁滑动...
刘延斌韩秀英庞翔元王亚威韩建海张彦斌
文献传递
保持架以及使用该保持架的圆柱滚子轴承
本发明涉及一种保持架以及使用该保持架的圆柱滚子轴承。本发明的圆柱滚子轴承的保持架包括轴线左右延伸的环状本体以及设置与环状本体上的兜孔,转动过程中非打滑滚子对兜孔的合力最终作用在兜孔的前侧壁上使保持架发生转动,由于兜孔的前...
刘延斌韩秀英庞翔元王亚威韩建海张彦斌
文献传递
3-RRRT并联机器人逆动力学分析被引量:4
2006年
研究一种3-RRRT新型高速搬运机器人运动学与动力学建模及分析方法,以支链构件相对运动坐标和动平台绝对运动坐标作为广义坐标,建立了3-RRRT型并联机器人的运动学模型,结合带乘子的凯恩方程建立了3-RRRT型并联机器人的动力学模型,并利用M atlab软件平台进行了动力学数值仿真,进而为3-RRRT型并联机器人的控制策略研究提供参考。
刘延斌韩秀英赵新华贾现召
关键词:并联机器人运动学模型动力学模型
一种新型3-RRRU并联机构及其运动学分析被引量:9
2013年
提出了一种具有三维平移自由度的3-RRRU型全对称并联机构,运用螺旋理论分析了该并联机构实现三维平移的机构学原理,进行了驱动输入的选取与论证,分析了机构奇异,讨论了奇异的可避免性,建立了运动学模型,获得了运动学反解的解析解,通过坐标变换和变量扩展进行了运动学正向求解的讨论与数值验证。该并联机构具有全对称、制造简单、奇异可避免等特点。
刘延斌底复龑
关键词:并联机构运动学奇异性
一种圆柱滚子轴承及圆柱滚子轴承的装配方法
本发明属于轴承领域,特别是涉及一种圆柱滚子轴承及圆柱滚子轴承的装配方法,圆柱滚子轴承内、外圈之间设置有滚子,相邻两滚子之间设置有直径小于滚子直径的圆柱形的隔离棒,以将相邻两滚子隔开,圆柱滚子轴承还包括箍紧环组,箍紧环组包...
刘延斌黄杰桑得雨
V形兜孔圆柱滚子轴承摩擦生热特性分析
2023年
针对V形兜孔圆柱滚子轴承的兜孔几何参数影响轴承摩擦生热特性的问题,研究了不同V形兜孔壁面倾斜角度对轴承摩擦生热特性的影响规律。首先,基于多体动力学理论、摩擦学原理,建立了轴承动力学模型、摩擦功耗模型;然后,分析了V形兜孔不同几何参数对兜孔摩擦生热的影响,并利用正交试验法优化了V形兜孔几何参数;最后,基于优化后的V形兜孔,分析了轴承各部件间的摩擦生热特性。研究结果表明:V形兜孔几何参数对兜孔摩擦生热影响显著,工况相同时,不同壁倾角组合下兜孔摩擦功耗的最大差值达到了736.2 W,当兜孔壁倾角α=40°、β=50°时可有效降低兜孔摩擦生热;此外,兜孔摩擦生热随转速增加而持续升高,但径向载荷的增加使得兜孔摩擦生热逐渐趋于稳定;与普通圆弧兜孔轴承相比,不同工况下,优化轴承兜孔摩擦生热及总摩擦生热均低于普通轴承,且优化轴承滚子与兜孔间的接触力也低于普通轴承。
黄杰刘延斌李旭莹桑得雨宁仲
关键词:滚柱轴承动力学模型
非对称二维转动一维移动并联机构
本发明涉及工业机器人机构领域,特别是涉及到了一种非对称二维转动一维移动并联机构。本发明的二维转动一维移动三自由度并联机构中,安装于静平台上的第一移动副、第二转动副和第八圆柱副被选为主动副。第二转动副与第八圆柱副的轴线相互...
张彦斌王增辉郭冰菁赵浥夫刘延斌薛玉君丁丁
文献传递
踝关节康复机器人主动训练柔顺控制研究被引量:9
2020年
为保证踝关节康复机器人能为主动康复训练的患者准确提供任意性质的训练力,以气动肌肉冗余并联驱动踝关节康复机器人为对象,研究无误差力跟踪方法和主动训练柔顺控制策略。建立了踝关节康复机器人的动力学模型,基于阻抗控制理论研究了无误差力跟踪的轨迹规划方法,运用李亚谱诺夫稳定性理论提出了气动肌肉冗余并联驱动的柔顺控制策略,以助力和抗阻两种主动训练模式为例,进行了康复训练控制仿真,结果表明,所提出的力跟踪方法和柔顺控制策略不仅能确保主动训练的安全性,还能为训练提供任意而准确的助力和阻力。
刘延斌庞翔元张彦斌郭冰菁韩建海
关键词:柔顺控制气动肌肉
一种四分支三自由度各向同性平面并联机器人机构
一种四分支三自由度各向同性平面并联机器人机构,包括静平台、中间平台、末端操作手以及四条分支运动链,每条分支运动链均与静平台直接相连接;第一分支运动链与静平台之间的转动轴线、第二分支运动链中与静平台之间的转动轴线、第三分支...
张彦斌陈子豪荆献领赵浥夫薛玉君刘延斌