张细政
作品数: 108被引量:301H指数:10
  • 所属机构:湖南工程学院
  • 所在地区:湖南省 湘潭市
  • 研究方向:自动化与计算机技术
  • 发文基金:国家自然科学基金

相关作者

王耀南
作品数:1,639被引量:8,707H指数:40
供职机构:湖南大学
研究主题:机器人 神经网络 机器视觉 移动机器人 图像
杨民生
作品数:99被引量:287H指数:11
供职机构:湖南文理学院
研究主题:无线电能传输 电能传输系统 感应耦合电能传输 松耦合变压器 无线
肖建华
作品数:45被引量:139H指数:7
供职机构:湖南第一师范学院
研究主题:数据挖掘 指标体系 关联规则 高校教师 聚类
何宏
作品数:44被引量:144H指数:6
供职机构:湖南工程学院计算机与通信学院
研究主题:关联规则 大数据 数据挖掘 频繁项目集 无线传感器网络
袁小芳
作品数:192被引量:795H指数:14
供职机构:湖南大学
研究主题:支持向量机 电动汽车 机器人 混沌优化算法 网络
YOLOv5s-C矿井电机车障碍物识别算法研究
2023年
矿井电机车障碍物准确快速检测对无人电机车自动、安全运行意义重大。针对现有深度学习电机车障碍物检测方法在电机车行驶过程中,检测精度低的问题。提出了一种改进的YOLOv5模型(YOLOv5-C),用于矿井电机车障碍物的检测。将卷积注意力机制(CBAM)融入到Neck网络层,增强模型的特征提取能力。另外,收集并制作了不同光照、不同场景的电机车障碍物数据集。利用该数据集训练测试改进模型。实验表明,改进后的模型可有效检测矿井电机车障碍物,提高了障碍物的检测能力。与原始 YOLOv5s 模型相比,平均精度均值提升了1.2%。能够满足无人驾驶电力机车的障碍检测要求。
崔子健方偲忱杨明昊宋安然张细政
关键词:障碍物检测
永磁同步电机无位置传感器双滑模鲁棒控制被引量:28
2008年
基于表面式永磁同步电机在二相坐标下的数学模型,采用滑模变结构方法设计了由滑模控制器和扩展滑模观测器组成的鲁棒控制系统。针对电机参数摄动和负载扰动对驱动性能的影响,以转速误差为参量建立滑模面,构造滑模速度控制器以取代目前在大多数控制方案中使用的PI控制器,利用Lyapunov理论推导出自适应速度控制律,得出速度控制的参考电流和参考电压表达式。由扩展滑模观测器估算转子速度和位置,分析得到观测器的收敛条件及自适应率,证明了其稳定性。理论分析表明该方案的控制器和观测器性能不依赖于电机参数和负载干扰,具有较强的鲁棒性。仿真结果验证了控制方案的有效性与正确性。
张细政王耀南杨民生
关键词:永磁同步电机无传感器控制滑模控制滑模观测器鲁棒性
电动车用感应电机电阻的状态滑模观测新方法被引量:7
2009年
在采用矢量控制的电动车用感应电机驱动系统中,温升等因素会导致绕组电阻发生变化。提出一种新的状态滑模观测器,对电阻进行实时的跟踪与辨识。该观测器以定子电流和转子磁链为状态变量,包括状态观测部分和滑模观测部分,并基于李亚普诺夫方法给出了电阻的自适应调节律和系统的稳定性证明。由于滑模部分的引入,该观测器比常规状态观测器在处理大范围参数变化时具有更强的鲁棒性,能提供更高的辨识精度;同时,滑模部分的待调节参数比常规滑模观测器的要少,结构简单、计算量小。仿真与实验结果证明了该方法的有效性和正确性。
张细政王耀南杨民生
关键词:状态观测器滑模观测器电阻辨识
无速度传感器感应电机滑模磁链与速度观测新方法
2009年
基于滑模变结构技术提出一种新的滑模电流与磁链观测策略,用于感应电机的高精度转速估计.以定子电流与转子磁链为状态变量,采用非线性系统分析方法建立了误差状态方程,设计了合理的滑模流形面,根据Lyapunov稳定性条件,推导出定子电流和转子磁链观测方程,分析得到观测器的收敛条件,证明了其稳定性,进而得到转速和转子时间常数估计表达式.该策略能对转速和转子时间常数进行高精度的在线估计,并能克服电机参数变化与负载扰动而引起的性能下降问题,具有估计精度高、收敛速度快、鲁棒性强等优点.
张细政王耀南
关键词:无速度传感器控制感应电机滑模观测器
基于遗传算法的数据挖掘方法及应用
车间作业调度问题的研究不仅具有重大的现实意义,而且具有深远的理论意义.该文采用数据挖掘算法从大量的车间作业调度中抽取一些有价值的信息或知识,然后应用这些知识来辅助车间作业调度.应用数据挖掘算法从车间作业调度最优方案中抽取...
张细政邢立宁伍栖
关键词:遗传算法数据挖掘车间作业调度调度规则
文献传递
一种高速公路车路协同探测装置
本发明提供一种高速公路车路协同探测装置。所述高速公路车路协同探测装置,包括预埋座,所述预埋座的顶端横向可拆卸地竖向设置有一竖板,所述竖板的前端可转动地横向设置有一横板,所述竖板与所述横板之间可转动地设置有一伸缩杆,所述横...
张细政卢张宇万琴袁小芳王泽宇
文献传递
衰落信道下的恒模多用户检测技术
2006年
针对CDMA系统中的多用户检测问题,提出了一种应用恒模性质的新算法.分析了衰落信道下的等效离散接收信号模型,给出其矩阵表达式,进而推导出了接收端均衡器的权系数与等效扩频码矩阵间的关系.计算机仿真表明该算法理论正确,可以获得较好的收敛特性.
刘琤张细政
关键词:多用户检测移动通信恒模算法
基于遗传算法优化BP神经网络的风机齿轮箱故障诊断被引量:13
2018年
风力发电机齿轮箱的故障诊断对于双馈风力发电机组的维修和检测具有重要作用和意义.BP神经网络等算法被应用在齿轮箱的故障诊断中,但是这类算法预测精度不高,易陷入局部极值,只是在一定的程度上适用于齿轮箱的故障诊断,与现实情况相差较大.鉴于遗传算法的可扩展能力强,搜索过程简单且具有强大的全局搜索能力,为了获得更好的诊断性能,利用优势互补原则,本文将遗传算法与神经网络算法相结合,形成混合算法.通过混合算法对风机齿轮箱常见的轴承外圈有剥落坑,输入轴弯曲,轴强烈抖动,轴承内圈划伤,齿轮崩齿等故障进行了测试验证.仿真结果显示,混合算法对减小风机齿轮箱故障诊断误差具有明显的效果,有效地提高了预测精度.
张细政郑亮刘志华
关键词:齿轮箱故障诊断BP神经网络遗传算法
DFIG风电系统最大风能捕获的滑模变结构控制方法
2013年
提出基于滑模变结构技术的新型风力发电系统简单、实用控制方法,构建基于发电机转速和发电转矩二维平面上的滑模函数,分别设计滑模控制器的等效控制和切换控制量.将其用于定桨变速DFIG系统,使系统稳定在发电机转矩、转速的最佳工作点领域,实现转矩转速的优化控制及稳定跟踪.仿真结果表明,该方法控制性能良好,能实现风能的最大捕获,具有更好的风能利用效率,验证了所提模型的正确性和控制方法的有效性.
张细政刘国荣
关键词:最大风能追踪
一种新的MIMO系统中空时分层LDPC编码被引量:1
2007年
针对多输入多输出系统,提出了一种新的空时分层低密度校验编码方案。通过引入相邻层间的关联矩阵,在对当前层译码时,对下一层的数据信息起到一定保护作用,从而减轻错误的传播。实验结果表明,在相同的信噪比下,能获得比V-BLAST方案低的码字差错率。
张细政何宏
关键词:多输入多输出LDPC空时码