袁伟
作品数: 143被引量:139H指数:6
  • 所属机构:江苏科技大学
  • 所在地区:江苏省 镇江市
  • 研究方向:自动化与计算机技术
  • 发文基金:江苏省科技支撑计划项目

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耙吸挖泥船疏浚性能评估系统与评估方法
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舰船推进监控系统研究被引量:5
2008年
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高阳薛小峰王春波袁伟
关键词:集成控制工业以太网
基于集合制导和动态窗口约束的无人船自主动态避碰方法研究被引量:3
2020年
针对无人船在未知海洋环境下的避碰问题,提出了一种基于集合制导和动态窗口约束的无人船自主动态避碰方法。为了使无人船能够在沿预先规划路径航行的同时规避障碍物,采用了一种基于集合制导算法的无人船航行模式切换策略。当满足一定条件时,该策略能够使无人船在路径跟随模式和避碰模式之间进行切换,以实现航迹跟踪控制与避碰路径规划相结合;同时考虑到船舶自身的操纵性能,设计了一种基于动态窗口约束的反应式避碰方法。仿真试验表明,在满足国际海上避碰规则的前提下,该方法能够使无人船在沿预设路径航行的同时,有效地规避障碍物。
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一种基于EAS和堆叠胶囊自编码器的离心泵故障诊断方法
本发明是一种基于EAS和堆叠胶囊自编码器的离心泵故障诊断方法,首先对包含扬程、入口流速、电机转矩等离心泵故障数据使用电特征分析技术选取电信号作为故障参数,使用PCA得到贡献率最大的故障参数为电机转矩,验证ESA选择的正确...
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虚拟仿真软件具有功能强、使用范围广、人机交互功能强、界面直现易懂、使用方便、便于携带、器件与仪器使用不损坏等优点。以微机原理与接口技术课堂教学中应用EMU8086和Proteus仿真软件为例,阐述在多媒体教学及黑板与粉笔的传统教学等基础上,虚拟仿真在课堂教学中所发挥的作用。
陈红卫袁伟
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工程船动力定位系统滤波器设计与研究被引量:2
2014年
为了解决卡尔曼滤波器在给定艏向线性化和过程噪声矩阵难以精确计算的问题,在建立船舶动力定位系统数学模型的基础上,设计了基于Sage-Husa自适应滤波算法的动力定位系统滤波器,并针对具体船型进行了滤波器设计,通过实船试验表明此方法能够很好的滤除高频运动信息的干扰,准确地估计出船舶低频运动信息,在工程上是可行的。
袁伟俞孟蕻杨奕飞
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