管涛
所属机构: 华中科技大学 所在地区: 湖北省 武汉市 研究方向: 自动化与计算机技术 发文基金: 国家自然科学基金
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何云峰 作品数:80 被引量:147 H指数:8 供职机构:华中科技大学 研究主题:足球视频 视频 索引结构 流水线调度 视频索引 于俊清 作品数:193 被引量:421 H指数:11 供职机构:华中科技大学 研究主题:网络 足球视频 多核处理器 数据流 交换机 李利军 作品数:102 被引量:505 H指数:11 供职机构:华中科技大学 研究主题:三维注册 地理信息系统 图像分割 计算机视觉 虚实 唐九飞 作品数:44 被引量:40 H指数:4 供职机构:华中科技大学 研究主题:流水线调度 并行性 数据流 多核系统 电视节目 王乘 作品数:387 被引量:2,611 H指数:22 供职机构:河海大学 研究主题:数字流域 地理信息系统 电力系统 遗传算法 数字城市
基于粒子滤波的虚实配准方法研究 被引量:4 2009年 提出了一种基于粒子滤波算法的虚实配准方法,该方法综合利用快速角点检测和内点统计方法计算粒子权值,在对权值作归一化运算之后,利用粒子加权和计算摄像机位置和姿态。有效解决了传统算法在摄像机抖动、标识遮挡和场景光照变化等情况下配准易失效问题。实验结果表明,该方法提高了基于标识虚实配准系统的健壮性。 李利军 刘伟 管涛 姚晓文关键词:计算机应用 粒子滤波 虚实配准 计算机视觉 基于标识与平面间单应性矩阵的虚实注册方法 被引量:11 2006年 提出了一种基于单应性矩阵与平面标识相结合的三维注册算法,解决了标识部分被遮挡情况下的虚实注册问题,提高了系统的健壮性、可用性.该方法将直接求解三维注册矩阵问题分解为利用图像间的匹配特征点来计算相邻两帧图像间的单应性关系,并利用该单应性关系恢复最终注册矩阵.就实验结果与ARToolkit的注册性能作了比较,结果表明该算法能够解决标识部分遮挡情况下的虚实注册问题,在健壮性方面明显优于ARToolkit. 管涛 李利军 段利亚 王乘关键词:三维注册 单应性矩阵 利用单应性矩阵改进ARTOOLKIT三维注册性能 被引量:4 2007年 利用平面间单应性矩阵解决了标识部分被遮挡情况下的虚实配准问题,一定程度上提高了系统的健壮性、可用性。着重分析了基于平面间单应性矩阵的三维注册算法,并就实验结果与ARTOOLKIT的注册性能作了比较,结果证明该算法的健壮性明显优于ARTOOLKIT。 管涛 李利军 王乘关键词:ARTOOLKIT 计算机视觉 单应性矩阵 三维注册 基于多视图几何的位置与遮挡一致性恢复方法研究 被引量:7 2011年 针对增强现实中的几何一致性问题,提出了一种基于多视图几何的虚实场景位置和遮挡一致性恢复策略,该方法利用计算机视觉中的多视图几何原理同时解决了增强现实系统中的位置配准和虚实遮挡两个重要问题,在保证系统实时性的前提下,最大限度增强了真实感以提高系统可用性。实验结果表明,该文方法是有效可行的,在完成位置配准的同时解决了虚实场景之间的遮挡问题,从而有效避免了不正确的遮挡关系给使用者造成的虚实场景相对位置失真的错觉。 张岩 何晓波 管涛关键词:计算机应用 多视图几何 基于FCM和图割的交互式图像分割方法 被引量:4 2010年 为了提高在前景和背景颜色相似情况下图像的分割效果,提出了一种基于模糊C均值聚类(FCM)和图割的交互式图像分割方法。首先,利用分水岭算法对图像进行预处理,将图像分成多个小区域,用区域代替像素点进行分析。然后,采用模糊C均值算法对用户标记的前景区域和背景区域分别进行聚类分析,挖掘用户交互所提供的隐藏信息。用未标记区域的颜色分量到前景区域及背景区域类心的最小距离表示相似能量,用未标记区域与其相邻区域的相关性表示先验能量。最后,利用最大流/最小割算法求能量函数的全局最优解。与其他方法相比,该文方法具有较好的分割性能,能从前景背景相似的图像中较精确地提取感兴趣的物体,且用户操作简单。 田元 王乘 管涛关键词:图像分割 交互式图像分割 基于全局单应性变换的虚实注册方法 被引量:2 2007年 提出了一种基于全局单应性变换的三维注册方法,有效地解决了基于标识的三维注册系统中的误差积累问题.设计了一种新的对仿射变换鲁棒的特征点检测方法——边角点法,确保每个特征点位于多条直线的交点上,最大限度消除特征检测结果的随机性及其对特征匹配所造成的负面影响.采用基于全局单应性矩阵的虚实配准方法,利用前一帧所对应的全局单应性矩阵对初始图像作射影变换,并将变换后的图像与当前图像做特征匹配,直接建立当前帧与初始帧之间的单应性关系,从而解决了传统方法所存在的误差积累问题.实验结果表明本算法有效可行. 管涛 李利军 段利亚 王乘关键词:三维注册 基于局部特征聚合的图像检索方法 被引量:16 2011年 多媒体数据尤其是图像数据的急剧增长,使得基于图像内容的检索成为一个非常重要的研究课题.图像的特征描述以及特征的索引机制是实现基于内容图像检索的关键.针对图像局部聚合描述符(Vectors of LocallyAggregated Descriptors,VLAD)中硬分配难以准确描述局部特征向量与聚类之间隶属关系的问题,采用软分配策略,根据局部特征向量与聚类中心的距离分配不同的隶属权值,生成更具代表性的软分配局部聚合描述符(SoftAssignment-VLAD,SA-VLAD).针对非对称距离计算倒排索引机制(Inverted File with Asymmetric Distance Com-putation,IVFADC)在查询时为保证结果的查全率而增加候选倒排索引链的数目,导致距离计算和查询时间增加的问题,提出引入简单的散分配方法,将可能落入多条链表中的数据库向量进行多次编码,实现了基于散分配的非对称距离计算倒排索引机制(Dispersed Assignment-IVFADC,DA-IVFADC).实验结果表明:DA-IVFADC机制与SA-VLAD描述符,在很大程度上减少了查询时间,同时有效提高了查询结果的准确率. 何云峰 周玲 于俊清 徐涛 管涛关键词:高维索引 维度灾难 一种用于图像检索的多层语义二值描述符 被引量:5 2020年 随着图像数据的爆炸性增长,基于内容的图像检索引起了大量的关注.图像检索系统的性能很大程度上是由描述符决定的.有很多传统的描述符先后被提出,但检索的准确率都不太理想.随着深度学习的发展,利用卷积神经网络(Convolutional Neural Network,CNN)来学习占用空间小且具有较强区分力(discriminative)的图像表示逐渐兴起.卷积神经网络全连接层的特征通常为分类任务而设计,捕获的往往是高层的语义信息,难以充分有效的捕获图像的局部信息,而且维度很高.为解决全连接层特征缺乏局部信息且维度较高的问题,本文提出了一种多层语义二值描述符(Multi-level Semantic Binary Descriptor,MSBD).多层语义二值描述符通过多层语义浮点描述符构建和二值描述符学习两个步骤生成.多层语义浮点描述符由全局分支、对象分支以及显著性区域分支构成,每个分支代表一个语义层次,可以同时捕获全局特征以及显著的局部特征.二值描述符学习算法通过一个迭代的过程减少二值化过程中的量化误差以及编码中的冗余信息,在压缩描述符的同时减少区分力的损失.为了进一步提高查询的准确率,本文提出了一种不相似性度量函数.此度量函数同时包含了哈希代表的视觉语义信息以及类级别的高层概念语义信息.本文在该领域典型的数据集上对描述符进行了系统的对比实验,实验结果表明,多层语义二值描述符具有很强的区分力,查询准确率优于很多当前最先进的浮点描述符,在Oxford5K数据集上与目前最好的方法达到了相近的准确率,在Paris6K数据集上比已有的方法超过了约4.3%,在Holidays数据集上比已有方法超过了约2.1%. 吴泽斌 于俊清 何云峰 何云峰关键词:图像表示 卷积神经网络 图像检索 一种基于HOG特征的电视台标识别方法 本发明公开了一种基于HOG特征的电视台标识别方法,包括以下步骤:获取所有电视台的台标区域SIZE,获取所有电视台的图片,截取该图片中的台标区域SIZE,并将截取的台标区域存储在各个电视台的模板文件夹中,对每一个截取的台标... 于俊清 吴玲生 唐九飞 何云峰 管涛文献传递 一种基于GPU/CPU混合架构的流程序多粒度划分与调度方法 本发明公开了一种基于GPU/CPU混合架构的流程序多粒度划分与调度方法,包括:根据数据流程序各个任务的计算特点以及任务之间的数据通信量大小,将各个任务分配到合适的计算平台上;利用GPU端任务的并行性将其均衡分裂到各个GP... 于俊清 陈文斌 何云峰 管涛 唐九飞