周骥平
作品数: 159被引量:600H指数:13
  • 所属机构:扬州大学机械工程学院
  • 所在地区:江苏省 扬州市
  • 研究方向:自动化与计算机技术
  • 发文基金:江苏省自然科学基金

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朱兴龙
作品数:131被引量:388H指数:11
供职机构:扬州大学机械工程学院
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颜景平
作品数:209被引量:841H指数:15
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研究主题:机器人 冗余度机器人 料器 球磨机 回转误差
姚如一
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研究主题:优化设计 CAD 液控单向阀 碟形弹簧 弹簧
陈靖芯
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研究主题:CATIA 碟簧 回弹 PDM 有限元
高龙琴
作品数:50被引量:123H指数:6
供职机构:扬州大学机械工程学院
研究主题:数据手套 电流变液体 力反馈数据手套 机器人 机器人控制
产业技术研究院构建理论基础研究——扬州数控机床研究院的案例被引量:1
2013年
在分析目前产业技术研究院构建理论基础上,提出了除产业共性技术理论以外,三螺旋理论和协同学理论也是产业技术研究院构建的理论基础。前者说明了产业技术研究院应具有的必要构成要素,后者说明了构建产业技术研究院的必要性。扬州数控机床研究院实践给出了实证。
孙亚楠周骥平
关键词:三螺旋理论
输电线巡检机器人越障机理与试验被引量:28
2009年
分析超高压输电线路架空地线上的障碍物类型以及跨越这些障碍的过程。可以发现,巡检机器人采用双臂交替跨越障碍,越障过程简单。但是由于受巡检机器人自身重力偏矩的影响和手臂长度尺寸的限制,当单臂悬架在架空地线上时,导致巡检机器人本体倾斜,另一手臂完成脱线和上线任务变得十分困难,有时甚至造成越障失败。为了解决上述问题,提出质量调节的控制方法。该方法通过调节巡检机器人的质心,使巡检机器人的本体保持水平状态。为了验证质量调节控制方法的正确性,采用Lagrange方法建立巡检机器人动力学模型,通过仿真试验、实验室模拟实际架空地线试验以及超高压实际现场试验说明了提出方法的可行性。
朱兴龙周骥平王洪光房立金赵明扬
关键词:动力学仿真特种机器人
基于视觉的三轴相交机械手姿态误差的计算与评价被引量:5
2000年
针对工业生产中应用广泛的 3个相邻关节轴交于一点的机器人手腕 ,把计算机视觉和机器人相结合 ,运用图像处理的方法来确定手腕的姿态误差 ,给出了具体的算法公式。还借助于文献 [1 0 ]的基于 2 -范数的刚体转动误差测度来评价机构性能的优劣。最后还给出实验结果证明了此法的正确性。
李春梅周骥平颜景平
关键词:机器人计算机视觉图像处理
产品造型设计中的价值分析及价值观探讨
1997年
围绕价值、功能、成本三者之间的关系,论述了通过价值分析提出问题、分析问题、解决问题,完善造型设计,实现产品最高价值的重要作用。
陈健朱兴龙周骥平
关键词:产品造型设计价值工程
管材存储自动化立体仓库的开发设计被引量:9
2021年
针对长型管材存储的特点和出入库运行要求,设计了一种适用于长型管材存储的自动化立体仓库。新型立体仓库采用了悬臂梁搭配料框的储存结构,在出入库装置的设计上摒弃了传统仓储业所采用的堆垛机存取货物的模式,利用卷扬机搭配行走机构和抓取机构的方式实现长型管材的升降以及出入库运输。同时应用有限元方法对货架的强度和刚度进行了模拟分析,进一步验证了设计的可行性,为长型管材存储的自动化立体仓库设计提供一定的参考价值。
秦凯周骥平潘殿生严伟赵珺
关键词:自动化立体仓库有限元
基于超速离心技术的油液自动净化处理装置的研发
2019年
基于超速离心技术的油液自动净化处理装置是一种多用途的可移动式油液净化设备。采用超速离心技术使不同密度的液体、杂质和油液分离,达到油液净化的目的。在对油液自动净化处理过程分析的基础上,进行了装置的总体结构设计,运用PLC控制技术,通过对液压控制装置、电气控制装置和程序控制的设计实现了装置的自动化运行。
王金春周骥平朱兴龙陈健徐钟林
关键词:自动控制
模架式关节型机械操作臂的设计研究
根据轴孔装配机器人对机械操作臂的基本要求,在对机械操作臂传动机构进行分析的基础上,运用模块化设计思想对关节型机械操作臂进行模块化设计探讨,并简要介绍了其设计过程和结果.
周骥平朱兴龙单以才
关键词:机械操作臂关节型模块化传动机构
文献传递
自平衡电磁秤空间状态控制系统的设计被引量:1
2013年
自平衡电磁秤是一种高精度和高性价比的动态称重装置.通过对电磁秤基本结构的分析,依据其技术特点及实际运用的需求,构建了自平衡电磁秤的精确控制系统;在此基础上运用Matlab建立了相应的仿真模型.模拟分析结果表明:该精确控制系统能够实现自我调节平衡功能,使称重系统不受被测物体初速度的影响.
许晓东周骥平HNL Robert
关键词:控制系统
机械类大学生创新能力培养平台体系的研究与实践被引量:16
2007年
机械类大学生的培养应在学生全面发展的基础上注重个性的发展,培养学生的创新精神和实践能力。针对专业培养目标以及教和学两个层面,通过对创新能力培养硬件平台和软件平台的建立,使创新教育的各项措施落到实处并取得成效。
高远周骥平
关键词:机械类大学生硬件平台软件平台
解耦型液压伺服肩关节的虚拟设计与分析被引量:2
2007年
在分析解耦型液压伺服肩关节结构特点的基础上,运用虚拟设计方法对关节进行设计和分析。利用Pro/Engineer软件对关节进行三维实体造型,建立关节虚拟样机;在Pro/Animation环境中实现关节的装配过程仿真;运用MDX(Mechanism Design Extension)模块,完成关节的运动学分析,为关节设计方案的评估和关节样机的加工制造奠定基础。
杨振中周骥平朱兴龙
关键词:虚拟样机运动学分析