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谢振东
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- 所属机构:华南理工大学电子与信息学院无线电与自动控制研究所
- 所在地区:广东省 广州市
- 研究方向:自动化与计算机技术
- 发文基金:国家自然科学基金
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- 关键词：非线性系统目标跟踪
- 文献传递
- 复杂系统渐近性理论及其智能控制
- 李远清谢胜利傅予力冯久超刘树堂田传俊田森平谢振东何昭水李卫军
- 该项成果是我们研究集体从1996年以来，一直围绕着复杂系统的渐近理论及其智能控制方面研究探讨的总结。该成果分别6次得到国家的资助。其中部分成果已获得广州市2003年度自然科学一等奖。
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- 关键词：复杂系统智能控制
- 滞后广义系统状态跟踪的学习控制算法被引量：18
- 1999年
- 尝试性的将迭代学习控制方法应用于滞后广义系统的状态跟踪控制上，针对满足Ａ２２可逆条件的滞后广义系统，给出了跟踪控制的学习算法，并对算法的收敛性及状态跟踪的可能性进行了分析。我们所设计的学习控制器对系统有很好的鲁棒性能，对Ａ２２不可逆，对此将另文讨论。
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- 谢胜利谢振东刘永清韦岗
- 关键词：抛物系统变结构控制
- 多输入-多输出2D离散系统的变结构控制
- 2000年
- 研究多输入 -多输出 2 D离散系统的变结构控制 .针对已有方法难以应用到多输入 -多输出情形的不足 ,提出了拟滑动模新的概念 .在新概念之下 ,将 2 D离散系统的变结构控制问题转化为寻找一个既具有良好的运动品质又具有吸引性的滑动模问题 ,给出了滑动模及变结构控制器的设计方案 ,并且获得了达到切换流形的 ε领域的时间 T的具体表达式 ,克服了已有方法难以应用到多输入
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- 关键词：变结构控制控制器
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- 研究一类终端受限机器人系统的控制问题 ,针对系统的轨道跟踪控制给出了一种新的学习控制算法 .该算法克服了已有结果所存在的弱点 ,其跟踪学习控制的收敛过程既不依赖理想运动控制和理想力控制 ,也不依赖于相应的初始控制数据 ,大大改善了控制效果 .
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- 2004年
- ITS共用信息平台是在完善的信息网络基础上,交通参与者通过装备在道路、车上、换乘站、停车场等地方的传感器和传输设备,向交通信息中心提供交通信息,系统得到这些信息并通过处理后,实时向交通参与者提供道路交通信息、公共交通信息、换乘信息、交通气象信息、停车场信息以及与出行相关的其他信息,出行者根据这些信息确定自己的出行方式、选择出行路线.
- 章威谢振东徐建闽
- 关键词：共用信息平台交通信息智能交通系统
