-
路永乐
-
-
- 所属机构:重庆邮电大学
- 所在地区:重庆市
- 研究方向:自动化与计算机技术
- 发文基金:国家自然科学基金
相关作者
- 刘宇
- 作品数：487被引量：564H指数：10
- 供职机构：重庆邮电大学
- 研究主题：速率传感器 加速度计 航向 MEMS陀螺仪 空间调制
- 方针
- 作品数：67被引量：122H指数：8
- 供职机构：重庆邮电大学
- 研究主题：半球谐振陀螺 陀螺 加速度计 振动陀螺 谐振子
- 崔巍
- 作品数：28被引量：16H指数：2
- 供职机构：重庆邮电大学
- 研究主题：光电自准直仪 自准直仪 隅角 误差补偿方法 自准直
- 潘英俊
- 作品数：236被引量：610H指数：10
- 供职机构：重庆大学
- 研究主题：三向力 触觉传感 智能机器人 细胞周期 CONTOURLET变换
- 张旭
- 作品数：101被引量：25H指数：3
- 供职机构：重庆邮电大学
- 研究主题：光网络 元组 隐私 网络 时空信息
- Mesh自组网与惯导组合的班组协同定位算法研究被引量：3
- 2021年
- 采用单一低精度惯性传感终端完成定位解算将导致定位精度发散,定位信息回传覆盖范围小,且传输易受干扰,因此,该文提出了一种Mesh自组网与惯导组合的班组协同定位方法。该方法建立的一种基于线性化卡尔曼滤波的班组协同定位算法模型,以高、低精度惯导组合的班组协同为基础,结合Mesh网络的通信传输功能,可抑制单一低精度惯性传感终端的短期累积误差,提高长航时定位精度。实验结果表明,采用班组协同定位算法,低精度惯性班组人员定位的闭环轨迹误差分别降低3.28%和3.2%,30 min累积定位平均误差分别降低5.82%和6.43%,有效抑制了单一低精度惯性定位成员的短期累积误差,提升了班组整体的定位精度。
- 方针曹加昇崔巍王汶新谢宇路永乐邹新海余小柳刘宇
- 关键词：自组网
- 一种用于振动陀螺零偏抑制的复合融合算法被引量：4
- 2018年
- 针对振动陀螺零偏误差会影响其长期精度的问题,提出了一种可以去突变或奇异信号并保留有效信号的陀螺滤波算法。首先应用小波分析法对原始信号进行分解,高频信号软阈值处理,信号重构,得到粗糙去噪信号;然后采用含遗忘因子的推广递推最小二乘算法对粗糙去噪信号进行最优估计;最后实验表明,采用小波分析和推广递推最小二乘的陀螺融合算法,陀螺零偏稳定性可提高40%左右,比传统小波分析算法可提高20%左右。
- 刘宇司学迁路永乐邸克向高军李俊林
- 关键词：振动陀螺零偏小波分析递推最小二乘
- 一种惯性导航系统中基于十字叉的三轴加速度计标定方法
- 本发明请求保护一种惯性导航系统中基于十字叉的三轴加速度计标定方法，本方法通过在水平台上作十字叉标志来实现，所述水平台为任意与地平面平行的平台，所述十字叉为任意两条相互垂直的标志；以加速度计原始值为处理对象，所述原始值为没...
- 刘宇向高林路永乐李云梅刘期烈曹阳王伊冰龚大伟谷庆华
- 文献传递
- 基于PSO优化RBF神经网络的MEMS陀螺温度补偿被引量：8
- 2021年
- 针对微电子机械系统(MEMS)陀螺温度变化影响其零偏误差的问题,提出了一种基于粒子群优化(PSO)和径向基函数(RBF)神经网络的陀螺零偏补偿方法。通过RBF神经网络对预处理后的陀螺零偏的温度误差建立模型,用PSO搜索RBF神经网络的最优参数来提高其泛化能力后,将PSO-RBF神经网络最优参数用于补偿陀螺零偏。实验结果证明了该算法的有效性,经PSO-RBF神经网络算法补偿后,MEMS陀螺零偏的最大误差从0.046 (°)/s减小到0.003 4 (°)/s,标准差从0.042 7 (°)/s减小到0.001 3 (°)/s,有效提升了陀螺的零偏稳定性。
- 刘宇张晓光秦小娟路永乐杨银川邸克黎人溥
- 关键词：粒子群优化RBF神经网络温度补偿MEMS陀螺
- 一种基于耦合三共振光学参量放大腔的压缩光调控方法
- 本发明公开了一种基于耦合三共振光学参量放大腔的压缩光调控方法，包括以下步骤：步骤1：设计F‑P(法布里‑珀罗)谐振腔，并将平面反射腔镜放入F‑P谐振腔中组成耦合谐振腔；步骤2：在耦合谐振腔的右侧腔内放置非线性晶体，完成耦...
- 邸克王文波杜佳佳郭俊启黎人溥刘宇路永乐赵卫峰孙煜明刘懿锋
- 文献传递
- 双端面泵浦Nd:YAG激光晶体棒温度特性研究
- 2018年
- 为解决激光双端面二极管泵浦Nd：YAG激光晶体热效应问题,根据激光晶体的吸收特性参数,近似计算了双端面泵浦光在晶体内部的体积热源表达式,通过matlab软件模拟了双端面泵浦光在晶体内部产生的温度场分布。研究结果表明：分别使用30W泵浦光在晶体两个端面注入时,晶体棒内最大温升为650K,研究结果为提高全固态Nd：YAG激光器性能提供了理论依据。
- 范嗣强李麒麟路永乐陈丁华
- 关键词：热效应激光器热传导系数温度场分布
- 随钻测量系统
- 本发明涉及地下方位随钻测量技术领域，通过采用固态振动角速率传感器作为核心测量器件，有效减小随钻测量装置体积，抗冲击振动，能够适应随钻测量环境，并且不受外界电、磁场干扰；本发明的目的是这样实现的，随钻测量系统，包括探管，所...
- 刘宇程国徽黎蕾蕾刘嘉敏刘俊路永乐曾燎燎潘英俊
- 文献传递
- 基于正弦函数拟合的高动态捷联惯导姿态更新算法被引量：1
- 2024年
- 为提高捷联惯导在高动态条件下的姿态解算精度,基于等效旋转矢量泰勒级数展开法,提出一种基于正弦函数拟合的高动态捷联惯导姿态更新算法。以正弦函数拟合载体运动角速度,考虑Bortz方程高阶项的影响,对陀螺角增量表示的旋转矢量进行泰勒六阶展开,对比旋转矢量不同形式表达式求得误差补偿系数。在MATLAB平台上,以圆锥运动与大角速率转动并存环境作为仿真条件,对所提算法与传统算法进行对比仿真分析。仿真结果表明,在小半锥角低频圆锥运动伴随高速角速率转动情况下,所提算法性能较好,当半锥角为0.5°、角频率为2.26πrad/s、常值角速率为5.30 rad/s、姿态解算周期为0.02 s时,所提正弦函数拟合三子样旋转矢量算法与传统扩展形式频率级数/显示频率三子样圆锥算法相比误差降低了2个数量级。
- 路永乐杨杰孙旗罗毅肖轩刘宇
- 关键词：高动态
- 基于多传感器时域特征的实时人体行为识别(英文)被引量：10
- 2017年
- 提出了一种基于加速度计、陀螺仪、气压计输出时域特征的高精度、高实时性的人体行为模式识别算法。该算法选取多传感器输出的时域特征值作为唯一特征量,通过特征提取运算实现行为的实时识别。通过在实验室自主研发的软硬件平台上进行测试,在识别时间缩短到2 s一次的条件下,对于8种人体日常行为模式和4种摔倒模式的平均识别率可达到94%以上。该算法对于现有算法实时精度有明显提高,且拓展了模式识别的种类,在可穿戴智能终端领域具有很好的应用前景。
- 刘宇余跃路永乐郭俊启邸克陈永炜
- 关键词：多传感器
- 电磁平衡式加速度传感器
- 一种电磁平衡式加速度传感器，包括力矩器系统、信号传感系统、伺服放大系统和外部支撑结构体。力矩器动子一边通过导线固定于外部支撑结构体上，加速度沿敏感轴向输入时，力矩器动子将以导线为支点发生小角度旋转，固定于力矩器动子边缘的...
- 路永乐潘英俊任春华黎蕾蕾
- 文献传递
