黄学玉
作品数: 17被引量:28H指数:3
  • 所属机构:信阳师范学院土木工程学院
  • 所在地区:河南省 信阳市
  • 研究方向:建筑科学
  • 发文基金:上海市教育委员会重点学科基金

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刘林超
作品数:87被引量:306H指数:11
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三种沥青同时掺配时掺配比的确定方法
2007年
应用两种沥青同时掺配时其掺配比的确定方法,推导出了三种沥青同时掺配时其掺配比的计算公式,并举例说明公式的应用方法,以使所掺配的沥青转化点达到规定要求。
黄学玉张瑞
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高速光驱粘弹性阻尼减振框架结构的动力学方程及有限元数值解
2006年
对安装有粘弹性阻尼器的高速光驱框架结构进行了理论建模,粘弹性阻尼器采用分数Kelvin固体模型,建立了高速光驱粘弹性阻尼减振框架结构的分数阶动力学有限元方程。
刘林超闫启方张卫黄学玉
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双臂机器人协调运动研究
陈安军沈岩黄学玉程方荣陈以根张士刚
该项目进行了双臂协调运动的运动学研究,通过约束议程确定双臂之间、臂与工件之间的运动学关系,该理论成果具有通用性;双臂关节轨迹规划研究,将影响双臂协调节器运动的关节广义驱动务、并切轨迹、载荷同步优化,获得了最佳期的动力学性...
关键词:
关键词:机器人
分数导数型粘弹性阻尼器的动力学有限元方程及数值解被引量:2
2006年
采用分数导数Kelvin固体模型建立粘弹性阻尼器在外力作用下的分数阶动力学有限元方程,并利用New-mark数值积分法得到数值解。结果表明,Zhang and Shimizu分数导数数值积分法能够很好地满足精度、收敛性和稳定性等要求,通过减小时间步长能够有效减小因引入Newmark而导致的周期误差,从而提高计算精度。
刘林超闫启方黄学玉姚庆钊张卫
关键词:粘弹性阻尼器分数导数有限元方程
简谐荷载作用下分数导数型粘弹性两自由度阻尼系统受迫振动分析
2007年
在简谐荷载的作用下,建立了分数导数型粘弹性两自由度阻尼系统的运动方程,利用分数导数的性质,得到了系统位移的解析解和振幅比的表达式;分析了各个结构参数对系统振幅比和振动特性的影响,为结构的粘弹性阻尼减振和被动控制提供依据。
王士革刘林超黄学玉闫启方
关键词:粘弹性分数导数振幅比
基于Lagrange变分法的分数导数粘弹性梁振动分析被引量:1
2007年
在Lagrange变分法的基础上,推导出了应力应变关系服从分数导数Kelvin-Viogt本构关系的粘弹性梁的振动微分方程,并利用Zhang-Shimizu分数导数数值积分法得到了数值解,给出了数值算例,对分数导数粘弹性梁的振动特性进行了研究分析。
刘林超黄学玉闫启方
关键词:振动与波分数导数本构关系数值积分
分数阶Kelvin模型描述的单质点基础隔振体系动力特性分析被引量:2
2010年
利用分数导数的性质和粘弹性理论得到分数阶Kelvin模型描述的单自由度基础隔震体系的隔震结构加速度响应衰减比和位移响应放大比,并研究分数导数的阶数、阻尼比和频率比对隔震结构位移响应放大比的影响,研究表明:分数导数的阶数和阻尼比对隔震结构位移响应放大比的影响较大,阻尼比对分数导数Kelvin模型和经典粘弹性模型描述的隔震结构位移响应放大比的影响规律存在不同,且分数导数模型的应用范围较广。
黄学玉刘林超
关键词:振动与波分数导数粘弹性
双臂机器人机构运动学分析被引量:3
1995年
本文在多体系统理论及单臂机器人机构运动学的基础上研究双臂机器人机构主、从臂在存在相对运动条件下的协调运动过程中的运动学关系,并给出协调运动过程主。
陈安军黄学玉
关键词:机器人机构动力学
可同时精确测量高温物体发射率及温度的系统(1)被引量:3
1999年
介绍了一种采用0.81μm的激光作为光源,Si-PIN光电二极管作为光接收元件,以8031单片机控制实现的可同时精确测量高温物体发射率及温度的系统。该系统主要由光学发射与接收系统、信号放大与处理系统及显示系统3部分组成。还介绍了该系统的工作原理及基本结构,讨论了其中的技术难点及其相应的解决方案,分析了发射率及温度的标准测量误差及相对误差。对1000℃的铸铁进行测量时,发射率的测量精度σελ≈0.283×10-2,|(σελ/ελ)|≈0.35%;温度的测量精度σT=0.95K,|σT/T|≈0.075%。
黄学玉
关键词:发射率辐射温度计高温测量半导体激光器
大学物理实验中的传感器设计被引量:7
1998年
讨论了大学物理实验中传感器的选择和使用的基本方法。
周胜海黄学玉
关键词:大学物理实验传感器