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一种基于Susan算子和滑动模糊PID的小车自适应循迹方法
本发明公开了一种基于Susan算子和滑动模糊PID的小车自适应循迹方法,包括步骤:获取道路灰度图像,并获取灰度值差异的阈值G与约束边缘质量的阈值T;计算整幅灰度图像的OTSU阈值;比对阈值,并结合Susan算子提取出道路...
刘舒祺刘晨艺丁志鹏高慎远刘茜陆晓青
一种基于改进的SUSAN算子的轿车表面划痕检测算法
本发明公开了一种基于改进的SUSAN算子的轿车表面划痕检测算法,包括步骤:读入图像,首先将图像转换为CIELab空间图像,然后使用方向模板计算像素与中心像素的色差,如果色差不大于阈值T,则使用色差均值填补空洞,之后使用圆...
王振谢强
文献传递
基于梯度直方图和SUSAN算子的红外目标检测
2020年
红外制导技术的核心任务是将视场中的目标提取出来,然而受多种因素的影响,红外成像呈现出信噪比低,对比度不强的特点。为有效检测出红外目标,首先分析红外图像梯度信息并进行直方图统计,发现其值只占据窄小的区间,借鉴直方图均衡化思想,对梯度直方图进行拉伸,并与原图进行加权融合,增强图像对比度的同时增大信噪比,然后采用改进的SUSAN算法对图像进行处理,可较好的提取出红外目标。仿真实验结果表明,与传统算法相比,文中算法计算量小、运行时间短,可有效检测出目标,有利于工程实现。
罗华锋王铎
关键词:红外制导SUSAN算子信噪比目标检测
基于3D-SUSAN算子的三维模型感兴趣点提取方法
本发明提出一种基于3D‑SUSAN角点算子的三维模型感兴趣点提取方法。本发明首先读取三维模型顶点,并简化模型顶点以及模型网格化,计算每个顶点的曲率。再通过高斯滤波处理每个顶点的曲率,进行去噪处理。接着确定一个中心点并取中...
张桦王彧周文晖阳宁凯吴以凡戴国骏
文献传递
对比Harris算子和Susan算子的建筑物边界规则化方法被引量:12
2020年
建筑物顶部边界的精确提取在建立数字城市等方面发挥着非常重要的作用。本文针对从遥感影像中粗提取的建筑物边界不规则的问题,结合Harris算子和Susan算子,提出了一种对粗提取后的建筑物边界进行规则化拟合的处理方法。首先对粗提取的建筑物顶部边界进行预处理以剔除噪声影响;然后分别使用Harris算法和Susan算法对预处理后的建筑物边界进行角点检测提取;最后对检测提取的边界角点进行点号排序和规则化拟合连接得到规则的建筑物边界。试验结果表明,通过该方法处理后的建筑物边界平滑且与其实际边界基本一致。
王杰茜冯德俊陈建飞
关键词:角点检测HARRIS算子SUSAN算子
基于SUSAN算子的自支撑结构拓扑优化方法研究
当前,为充分发挥结构拓扑优化极高的设计自由度与增材制造极高的成型自由度优势,开展面向增材制造的结构拓扑优化研究已成为结构优化领域的研究热点。但是由于增材制造中存在一系列工艺约束,如通过设置悬垂角度约束来避免结构悬空区域会...
云杰
关键词:拓扑优化增材制造
文献传递
一种基于改进的SUSAN算子的轿车表面划痕检测算法
本发明公开了一种基于改进的SUSAN算子的轿车表面划痕检测算法,包括步骤:读入图像,首先将图像转换为CIELab空间图像,然后使用方向模板计算像素与中心像素的色差,如果色差不大于阈值T,则使用色差均值填补空洞,之后使用圆...
王振谢强
基于改进SUSAN算子的车道线检测算法
2017年
为了准确识别道路的车道线,采用45°Sobel边缘算子对中值滤波后的道路图像进行增强,进而采用SUSAN算子和Otsu算法相结合的方法将图像分割,利用分区Hough变换进行拟合,识别出车道线.实验结果表明,采用改进的SUSAN算子分割后的道路图像能够准确提取车道线参数,拟合出车道线,去除噪声,节省了后续Hough变换的时间,提高了算法的抗噪性能和实时性.
李让军叶冬
关键词:车道线检测SUSAN算子OTSU算法
基于3D‑SUSAN算子的三维模型感兴趣点提取方法
本发明提出一种基于3D‑SUSAN角点算子的三维模型感兴趣点提取方法。本发明首先读取三维模型顶点,并简化模型顶点以及模型网格化,计算每个顶点的曲率。再通过高斯滤波处理每个顶点的曲率,进行去噪处理。接着确定一个中心点并取中...
张桦王彧周文晖阳宁凯吴以凡戴国骏
文献传递
基于SUSAN算子和角点判别因子的目标边缘检测被引量:9
2016年
针对目标区域角点分布密集和背景区域相对稀疏的图像,为了更准确、完整地提取目标区域的边缘,消除背景,提出一种基于SUSAN算子和角点判别因子的目标边缘检测方法.实验结果表明,与Canny方法、改进的非下采样Contourlet模极大值方法和改进的蜂群方法等边缘检测方法相比,本文提出的方法能有效避免背景区域的干扰,精确定位目标区域,所得边缘轮廓连通完整、细节丰富.该方法具有较优的主观视觉效果和较强的抗噪能力,且运行时间较少.
吴一全王凯
关键词:角点SUSAN算子

相关作者

杨杰
作品数:694被引量:3,464H指数:26
供职机构:上海交通大学
研究主题:模式识别 图像 遥感图像 神经网络 图像分割
赵秀鸟
作品数:11被引量:26H指数:3
供职机构:江西理工大学应用科学学院
研究主题:SUSAN算子 边缘检测 机器视觉 特征提取 创新型人才
唐启涛
作品数:18被引量:54H指数:4
供职机构:长沙医学院
研究主题:路由算法 SUSAN算子 无线传感器网络 最小生成树 否定选择算法
王振
作品数:13被引量:3H指数:1
供职机构:南京航空航天大学
研究主题:弹跳机器人 弹跳 SUSAN算子 轿车 车轮
宋沂鹏
作品数:16被引量:1H指数:1
供职机构:上海交通大学
研究主题:传递函数 体数据 结构识别 过分割 三维体数据