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时变滞后Lurie型 系统的改进稳定性准则(英文) 被引量:4 2011年 In this technical note,we present a new stability analysis procedure for ascertaining the delay-dependent stability of a class of Lurie systems with time-varying delay and sector-bounded nonlinearity using Lyapunov-Krasovskii (LK) functional approach.The proposed analysis,owing to the candidate LK functional and tighter bounding of its time-derivative,yields less conservative absolute and robust stability criteria for nominal and uncertain systems respectively.The effectiveness of the proposed criteria over some of the recently reported results is demonstrated using a numerical example. RAMAKRISHNAN Krishnan RAY Goshaidas关键词:自动化 LK 自动控制 Lurie型 组合系统的分散输出反馈镇定 2008年 综合运用比较原理和LMI方法.首先通过构造一比较系统,将原组合系统的稳定性问题转化为讨论维数低的比较系统的稳定性问题,并利用M矩阵特性导出了比较系统稳定的一个充分条件;为了求取输出反馈增益,建立了等价的稳定条件的QLMI表示形式.通过建立QMI中一矩阵变量的递推关系,将QMI问题转换为一替代过程的LMI求解问题,进而通过求解这一LMI问题来获取可镇定的非线性组合系统输出反馈增益阵.这一方法的特点是使大系统的稳定控制器设计的复杂度保持在子系统一级的水平上,文末给出的数值实例说明了算法在实际工程应用中是有效的. 张志飞 张红强关键词:非线性组合系统 输出反馈镇定 线性矩阵不等式 具有时滞的Lurie型 组合系统的分散输出反馈镇定 被引量:1 2008年 综合运用比较原理和LMI方法,通过构造一比较系统,将具有时滞的Lurie型 组合系统的稳定性问题转化为讨论维数较低的比较系统的稳定性问题,并利用M矩阵特性导出了比较系统稳定的一个充分条件;为了求取输出反馈增益,建立了等价的稳定条件的QLMI表示形式.这一方法的特点是使大系统的稳定控制器设计的复杂度保持在子系统一级的水平上,实例说明算法在实际工程应用中是有效的. 张志飞 章兢关键词:非线性组合系统 输出反馈镇定 线性矩阵不等式 Lurie型 直接控制系统的绝对稳定性 被引量:2 2007年 Lurie型 控制系统是一类非常典型 的非线性控制系统,具有广泛的实际工程应用背景.本文利用Popov频域法,研究了一类Lurie型 直接控制系统的绝对稳定性.在系统矩阵无对角线相等情形假设的一般条件下,给出了该类系统绝对稳定的一些充分必要条件.这些结论推广了前人所取得的研究成果. 赵立英 肖劲军 刘贺平关键词:绝对稳定性 具有多个时不变时滞的Lurie型 间接控制系统的绝对稳定性 被引量:7 2007年 利用Razumikhin技术和向量不等式方法,通过构造适当的Lyapunov函数,研究了具有多个时不变时滞的Lurie型 间接控制系统的绝对稳定性问题.通过优化稳定性条件中的自由参数,得到该系统绝对稳定性的更优条件. 郑志强 包俊东关键词:绝对稳定性 LYAPUNOV函数 具有时滞的Lurie型 控制系统绝对稳定性和鲁棒稳定性的研究 时滞现象是普遍存在的,严格地说:在客观事物中“时滞”通常是不可避免的。这种时滞在实际上的闭环控制系统中体现地尤为明显,如核反应堆系统、船舶稳定系统、无损输送线路系统、长管道的进料或皮带传输以及缓慢的反应过程和复杂的在线分... 王玉红关键词:LURIE控制系统 LYAPUNOV泛函 绝对稳定性 鲁棒稳定性 文献传递 具有时滞的Lurie型 组合系统的分散输出反馈镇定 2007年 通过构造一比较系统,将Lurie型 组合系统的稳定性问题转化为讨论维数较低的比较系统的稳定性问题,并利用M矩阵特性导出比较系统稳定的一个充分条件;为求取输出反馈增益,建立等价的稳定条件的QLMI表示形式。这一方法的特点是使大系统的稳定控制器设计的复杂度保持在子系统一级的水平上,给出的实例说明算法在实际工程应用中是有效的。 张志飞 章兢关键词:非线性组合系统 输出反馈镇定 线性矩阵不等式 时变时滞的Lurie型 控制系统绝对稳定性分析 本文利用任意权矩阵方法,通过解线性矩阵不等式,对于具有两个非线性项时变时滞的Lurie 型 控制系统,给出新的判断系统稳定的方法,得到系统绝对稳定的新的时滞及其时滞导数相关准则;同时阐明扇形角约束与时滞及其时滞导数之间的相... 赵峥嵘 王伟关键词:LURIE控制系统 文献传递 时变时滞的Lurie型 控制系统绝对稳定性分析 利用任意权矩阵方法,通过解线性矩阵不等式,对于具有两个非线性项时变时滞的Lurie型 控制系统,给出新的判断系统稳定的方法,得到系统绝对稳定的新的时滞及其时滞导数相关准则;同时阐明扇形角约束与时滞及其时滞导数之间的相互关系... 赵峥嵘 王伟关键词:LURIE控制系统 绝对稳定性 时滞相关 LYAPUNOV泛函 文献传递 基于比较原理的Lurie型 组合系统的分散输出反馈镇定 本文论述了基于比较原理的Lurie型 组合系统的分散输出反馈镇定。首先,通过构造一比较系统,将原组合系统的稳定性问题转化为讨论维数低的比较系统的稳定性问题,并利用M矩阵特性导出比较系统稳定的一个充分条件;为了求取输出反馈增... 陈端来关键词:非线性组合系统 输出反馈镇定 稳定控制器 文献传递
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年晓红 作品数:142 被引量:802 H指数:16 供职机构:中南大学 研究主题:无速度传感器 时滞 直接转矩控制 线性矩阵不等式 矢量控制 张志飞 作品数:60 被引量:157 H指数:6 供职机构:佛山科学技术学院 研究主题:时滞 微分方程 鲁棒稳定 矩阵指数 神经网络 杨斌 作品数:25 被引量:101 H指数:5 供职机构:东北大学 研究主题:绝对稳定性 鲁棒绝对稳定性 控制系统 临界流速 区间矩阵 葛渭高 作品数:223 被引量:937 H指数:18 供职机构:北京理工大学理学院 研究主题:边值问题 正解 周期解 不动点定理 P-LAPLACIAN算子 廖晓昕 作品数:197 被引量:1,092 H指数:19 供职机构:华中科技大学自动化学院 研究主题:稳定性 神经网络 时滞 LYAPUNOV函数 绝对稳定性