搜索到597篇“ HJB方程“的相关文章
- 基于HJB方程稳定流形方法的两轮自平衡车最优控制
- 2023年
- 基于HJB方程的稳定流形结构,借助深度神经网络的学习能力得到反馈式最优控制器,实现对两轮自平衡车欠驱动系统的稳定平衡控制。通过数值仿真结果验证该最优控制器的控制效果,尤其在系统参数不确定及存在外部扰动的情况下表现出了良好的鲁棒性。该方法避免了传统数值求解HJB方程方法中遇到的“维数诅咒”问题,为非线性系统最优控制的实现提供了一种可行的方法。
- 岳玉环
- 关键词：HJB方程稳定流形最优控制
- 基于HJB方程数据驱动解的无人船最优避障路径规划方法
- 本发明公开了一种基于HJB方程数据驱动解的无人船最优避障路径规划方法，该方法包括：给定用于无人船避障路径规划的动态控制系统模型，并获取动态控制系统模型在无限时长优化上的效用函数；确定最优效用函数，并根据最优效用函数确定数...
- 黄志坚杨光曹新宇
- 基于时变HJB方程的四旋翼视觉伺服控制
- 视觉伺服是机器人研究的一个重要分支,四旋翼无人机作为一类特殊的机器人,基于其灵活性强、可垂直升降等优良特性,在现实生活中的应用十分广泛。然而,由于四旋翼的动力学特性复杂,且图像特征的选取具有难度,导致实现四旋翼的视觉伺服...
- 易昕宁
- 关键词：视觉伺服自适应动态规划时变系统
- 基于HJB方程数据驱动解的无人船最优避障路径规划方法
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- 黄志坚杨光曹新宇
- 文献传递
- 状态转换模型下最优投资问题的HJB方程数值解
- 本文研究状态转换模型下的效用最大化问题,该问题是一类随机控制问题。通过动态规划原理可推导出值函数满足一个耦合Hamilton-Jacobi-Bellman(HJB)方程组。我们首先利用文献Fu,Wei和Yang(2014...
- 马健军
- 关键词：有限差分法
- 基于HJB方程的无线传感器网络系统Minimax控制器设计被引量：8
- 2021年
- 针对工业环境下无线传感器网络系统在受到外部较大干扰时的系统稳定性问题,提出Hamilton-JacobiBellman (HJB)方程与Minimax控制相结合的方法.首先,针对无线传感器网络在复杂工况环境下出现的网络时延和连续丢包有界的情况,给出具有时延和丢包的无线传感器网络系统模型;然后,在Minimax性能指标函数下,利用HJB方程设计系统的Minimax最优控制器,进一步通过检验函数得出有关最大干扰的表达形式,从而推导出系统稳定的充分条件;最后,通过数值算例和仿真验证系统在突发较大干扰时采用所提方法的可行性和有效性.
- 石元博王建辉方晓柯黄越洋顾树生
- 关键词：无线传感器网络HJB方程丢包
- HJB方程在最优执行问题和高频做市策略中的应用综述
- 本文详细推导了随机版本的给出了随机控制问题的HJB方程，然后将其运用到了股票市场中。第一个模型考虑HJB方程在最优执行问题中的应用。最优执行问题通过考虑价格风险和执行风险，将需要在短时间内成交的大量股票交易进行最优化安排...
- 胡茜茜
- 关键词：股票市场随机控制HJB方程
- 基于大宗商品价格均值回归模型的HJB方程研究
- 如今在国际市场日益成熟，金融监管逐渐放松的背景下，中国金融市场逐步与国际接轨，要提高中国金融机构在国际的竞争力，大宗商品投资的研究不容忽视。许多学者纷纷开始探索大宗商品现货价格的特点，发现大宗商品现货价格具有均值回归效应...
- 赵启钲
- 关键词：金融机构HJB方程
- 单调且多项式增长条件下HJB方程解的概率解释
- 2018年
- 利用随机递归最优控制理论研究非Lipschitz条件下一个广义HJB方程粘性解的概率解释问题,其中生成元(或聚合子)关于第一个变量满足单调性条件和多项式增长条件。证明HJB方程粘性解的概率解释时采用了倒向随机微分方程生成元表示定理的方法,这种方法可以处理生成元依赖于第二个变量的情况。
- 刘览赵建强
- 关键词：HJB方程粘性解随机控制倒向随机微分方程
- HJB方程在最优投资策略中的应用
- 在金融投资和风险管理的研究领域中,经常会涉及到优化和控制问题.由于问题本身带有随机性,所以这些控制问题一般用随机最优控制模型来刻画。证券的价格、公司的资产、以及其他的市场变量,通常作为这些控制问题的状态变量,而投资比例、...
- 周翠
- 关键词：金融投资最优控制HJB方程
- 文献传递
相关作者
- 费为银
- 作品数：130被引量：267H指数：11
- 供职机构：安徽工程大学
- 研究主题：HJB方程 随机微分方程 随机控制 通胀 红利
- 刘宣会
- 作品数：57被引量：110H指数：5
- 供职机构：西安工程大学理学院
- 研究主题：跳跃-扩散过程 套期保值 HJB方程 投资组合 部分信息
- 夏登峰
- 作品数：43被引量：107H指数：6
- 供职机构：安徽工程大学
- 研究主题：HJB方程 通胀 最优投资策略 随机控制 投资组合
- 孙宗岐
- 作品数：17被引量：28H指数：3
- 供职机构：西安思源学院
- 研究主题：HJB方程 破产概率 分红 分红策略 再保险策略
- 岳毅蒙
- 作品数：21被引量：37H指数：4
- 供职机构：商洛学院数学与计算机应用学院
- 研究主题：HJB方程 分红 注资 交易费用 粗糙集
