搜索到119篇“ H∞回路成形“的相关文章
- 基于H∞回路成形的变循环发动机多变量控制被引量：1
- 2023年
- 为了进一步提升变循环发动机的性能,针对3输入3输出变循环发动机模型,利用相对增益矩阵(RGA)分析了发动机内部的耦合性;采用基于目标函数的2自由度H∞回路成形法设计了多变量控制器,并与传统单变量PI方法做了对比。仿真结果表明:多变量控制系统具有良好的扰动抑制能力和跟踪性能,且能够顺利实现模态转换;与单变量方法相比,在同等的穿越频率及相位裕度约束下,n1回路阶跃响应的超调量减小了95.3%、调节时间缩短了51.5%;πe回路的最大偏移量减小了89.69%、调节时间缩短了27.4%。表明多变量方法可以对变循环发动机进行有效控制且在跟踪控制过程中的性能更优,可以显著提升变循环发动机的性能。
- 刘露杨郭迎清杨闻浩刘严严
- 关键词：变循环发动机相对增益矩阵
- 基于H∞回路成形与广义内模控制的DAB变换器鲁棒容错控制研究
- 何为一
- 基于H∞回路成形的高速直升机控制器被引量：1
- 2020年
- 为解决低空飞行时扰动复杂的问题,设计一种悬停/小速度模式下的双回路抗扰控制器。以复合共轴双旋翼高速直升机为研究对象,构建全量非线性飞行动力学模型,基于高速直升机各状态量的时间尺度差异,结合H∞回路成形控制特点,采用鲁棒控制抑制干扰,运用最优控制完成姿态-位置双闭环控制器设计,并与经典PID控制进行对比仿真验证。仿真结果表明:该控制器对于风场的扰动具有较好的抑制作用,能够很好地实现稳定控制。
- 何伟陈燕云杨杰盛守照
- 关键词：高速直升机H∞回路成形飞行控制鲁棒设计
- 一种基于H∞回路成形算法的小型固定翼无人机姿态控制方法
- 本发明公开了一种基于H∞回路成形算法的小型固定翼无人机姿态控制方法，结合经典控制理论以及现代控制理论的相关知识，设计固定翼无人机姿态控制器。控制回路包括PID控制器、低通滤波器、抗积分饱和器以及H∞控制器。PID控制器用...
- 刘贞报陈露露贾真江飞鸿张超布树辉
- 文献传递
- 基于反步法和H∞回路成形的四旋翼飞行器控制器设计
- 四旋翼无人机（quadrotorUAV）机械结构及操控原理简单、机动性强、可靠性高、生产成本低，已广泛应用在军用和民用领域。本文以QBAll2无人机为研究对象，从以下几个方面进行研究与分析： （1）分析了四旋翼无人机的...
- 张吉
- 关键词：反步法自适应反步法H∞回路成形
- 文献传递
- 基于H∞回路成形的高速船舶纵向运动控制
- 随着科技发展和海军装备现代化的需要，船舶的快速性得到提升，同时出现了很多新型船舶，如双体船、水翼艇、表面效应船等。但是随着航速的增加，作用在船体上的MUNK力矩会以速度的平方迅速增加，容易发生纵向失稳和晕船率增加。目前，...
- 刘小雪
- 关键词：高速船舶H∞回路成形
- 基于H∞回路成形法的磁轴承鲁棒控制器设计被引量：1
- 2016年
- 根据磁轴承典型的复杂非线性系统的特点,建立了径向4自由度的转子动力学模型,通过对系统的陀螺效应、惯性耦合以及非线性摄动进行分析,设计了基于H∞回路成形法的磁轴承鲁棒解耦控制器。采用MATLAB/Simulink软件对系统进行了起浮、干扰仿真试验,结果表明,该设计方法使系统具有较好的鲁棒性和快速性,系统在摄动状态下仍能保持良好的控制品质。
- 孟鹏飞张广明欧阳慧珉
- 关键词：磁轴承鲁棒控制回路成形
- 基于Backstepping和H∞回路成形方法的微小型四旋翼飞行器控制器设计
- 四旋翼飞行器是一种性能优良的VTOL（垂直起降）飞行器。相对于单旋翼飞行器，它具有结构简单、飞行速度快等优点，可广泛用于低空巡逻、军事侦查、航空摄影、气象勘测等方面，具有重大的使用价值和广阔的发展前景。本文在简述四旋翼飞...
- 丁锁辉
- 关键词：四旋翼飞行器非线性动力学BACKSTEPPING方法H∞回路成形
- 基于H∞回路成形的四容水箱控制系统设计
- 本文主要工作是将H∞回路成形鲁棒控制与多模型自适应控制结合并应用在四容水箱控制系统设计中。首先介绍了四容水箱实验装置和鲁棒控制的相关基础知识,并选择了四容水箱系统合适的工作点,在工作点基础上辨识四容水箱双输入双输出数学模...
- 郑长兵
- 关键词：鲁棒控制H∞回路成形多模型自适应控制
- 文献传递
- 一种板球系统的H∞回路成形鲁棒镇定控制器设计研究
- 板球系统是球杆系统的二维扩展,是一种多变量、欠驱动的典型非线性实验控制系统,因此经常作为先进控制方法验证的典型平台。其主要控制任务是通过对平板两个自由度的控制,实现平板上小球的定点控制与轨迹跟踪控制。本课题将以深圳市元创...
- 林海奇
- 关键词：板球系统H∞回路成形
- 文献传递
相关作者
- 王永
- 作品数：272被引量：964H指数：15
- 供职机构：中国科学技术大学
- 研究主题：振动控制 振动主动控制 永磁同步电机 频域辨识 斯特林制冷机
- 刘玉燕
- 作品数：37被引量：70H指数：6
- 供职机构：华北电力大学
- 研究主题：遗传算法 自抗扰控制器 权函数 水位控制 H∞回路成形
- 周世梁
- 作品数：73被引量：96H指数：6
- 供职机构：华北电力大学
- 研究主题：核电厂 自抗扰控制器 可靠性分析 自抗扰控制 蒸汽发生器
- 郭迎清
- 作品数：234被引量：767H指数：16
- 供职机构：西北工业大学动力与能源学院
- 研究主题：航空发动机 涡扇发动机 故障诊断 分布式控制 分布式控制系统
- 梁青
- 作品数：46被引量：203H指数：7
- 供职机构：中国科学技术大学信息科学技术学院
- 研究主题：双足机器人 参数辨识 控制研究 飞行控制 直升机
