搜索到812篇“ GPS/GLONASS“的相关文章
- BDS/GPS/GLONASS中距离RTK算法研究
- 2024年
- 针对中距离RTK基准站与流动站大气延迟误差相关性迅速降低,导致多系统多频全模糊度解算成功率有限、Ratio值过低问题,本文提出了一种估计大气误差的BDS/GPS/GLONASS多频实时动态定位算法,将电离层延迟误差、相对对流层延迟误差和GLONASS频间偏差作为参数估计,采用部分模糊度策略,设置与观测时长有关的连续锁定历元数阈值和模糊度解算截止高度角解算一段22.4 km基线,试验结果表明,通过估计GLONASS频间偏差保证了GLONASS单系统RTK结果的精度,三系统联合定位增加了滤波估计参数个数,但保证了卫星几何构型,提升了定位精度。
- 刘扬任思思李帅纪元月
- 关键词:GLONASS电离层延迟对流层延迟
- 利用GPS和GLONASS估计台风期间电离层扰动特征
- 马梦薇
- 基于GPS与GLONASS信噪比反演海平面高度研究
- 2023年
- 为研究GPS和GLONASS各波段反演海平面高度中精度及时间分辨率等问题,选取SC02站2019年124—130年积日GPS L_(1) L_(2)波段及GLONASS G_(1) G_(2)波段SNR数据,采用多项式方法分解复合信号得到反射信号,利用LSP进行频谱分析,反演得到海平面高度。以该站附近验潮仪数据为真值,对GPS及GLONASS数据反演结果的精度及时间分辨率进行对比分析。结果表明:1)GPS与GLONASS均可用于海平面高度反演;2)GPS L_(1)波段反演结果精度与时间分辨率高于L_(2)波段;3)GPS与GLONASS可联合对海平面高度进行反演,且时间分辨率将会得到极大提升;4)GPS及GLONASS反演结果中均存在系统误差,在后续研究过程中需针对该方面进一步研究。
- 周秀一王井利
- 关键词:GNSS-RGLONASSSNR海平面高度验潮仪
- 基于方差的BDS/GPS/GLONASS数据融合及程序实现
- 2023年
- 基于HELMERT方差分量估计数学模型,实时迭代计算求出最优的权比,提高定位稳定性和精度。并通过上一历元迭代结果作为下一历元计算初值,减少迭代次数。通过实测数据解算表明:相比传统固定权比,该方法使得定位精度在各个方向得到显著提高。特别在观测条件不好的情况下,保证了定位精度和稳定性。
- 石俊鹏袁明月
- 关键词:数学模型数据融合HELMERT方差分量估计
- 中高纬度地区GPS/GLONASS/BDS-3组合精密相对定位性能评估
- 2023年
- 目前,短基线定位的研究大都基于低纬度和中纬度地区,并且基于GPS、Galileo和BDS的研究占极大比例,由于GLONASS模糊度的特殊性,涉及中高纬度地区关于GLONASS的短基线定位研究较少。为了研究中高纬度地区GPS/GLONASS/BDS-3的定位效果,通过对GLONASS的模糊度进行重组的方法并设置不同高度角模拟不同遮挡情况下对单系统以及不同组合系统的模糊度固定率、模糊度成功率、可视卫星数以及定位精度等方面进行对比分析。结果显示,在15˚截止高度角下进行单频单历元基线解算模糊度固定率处于最为理想状态达到95%以上,模糊度成功率达到90%以上。总体上,在中高纬度地区,GPS/ GLONASS/BDS-3组合定位精度可达到cm级。
- 张西杰
- 关键词:基线解算GLONASS中纬度地区
- 一种基于GPS/GLONASS/气压表组合系统的自适应导航方法及系统
- 本发明提供一种基于GPS/GLONASS/气压表组合系统的自适应导航方法及系统,具体为采用双模天线接收到卫星信号后将信号分成两路,一路信号经GPS基带处理器进行处理,另一路信号经GLONASS基带处理器进行处理,处理后的...
- 刘毓聂祥飞牛晓伟邹星陈强席光文
- 一种北斗、GPS及GLONASS三合一小型圆极化天线
- 本发明公开了一种北斗、GPS及GLONASS三合一小型圆极化天线,包括介质基板、辐射体、微带馈线和矩形金属接地板;介质基板为长方体的FR4环氧玻璃布层压板;辐射体和微带馈线印制在介质基板的上表面;矩形金属接地板印制在介质...
- 刘桂申灵榕陈卓妮罗威肖珊珊陈治洲蔡启博
- 一种BDS/GPS/GLONASS融合精密单点定位方法
- 2022年
- 给出了一种基于BDS/GPS/GLONASS融合的精密单点定位方法,统一了三系统组合精密定位的时间系统和空间系统,建立了精密单点定位非差组合模型,并利用观测数据进行了精密单点定位解算。计算结果表明,相比单一系统而言,三系统组合有效缩短定位收敛时间以及提高在单系统卫星数较少或者卫星星座分布较差时的定位精度,无论是从连续性、可用性、可靠性、精度以及效率等各方面都更具优势。
- 田宇翟建勇李路程麻军伟
- 关键词:精密单点定位
- BDS/GPS/GLONASS中长基线解算性能对比分析被引量:6
- 2022年
- 北斗三号全球卫星导航系统的建成,显著改变了多星座GNSS(全球导航卫星系统)的空间结构,为了定量评估融合北斗三号的多星座GNSS中长基线解算的精度和可靠性,采用实测中长基线数据,对不同系统组合、不同定权方法、不同观测时长下的BDS/GPS/GLONASS基线解算性能展开试验研究。在分析多星座GNSS基线解算函数模型和先验观测值定权方法的基础上,通过观测某高速铁路框架网65.9 km基线数据,进行不同策略下基线解算对比试验,结果表明:(1)BDS定位性能整体上优于GPS,0.5 h观测时长高度角定权策略下,融入BDS后三系统基线解精度比GPS/GLONASS双系统提高39.7%;(2)高度角定权法总体稳定性优于信噪比定权与等权方法,融入北斗后三系统0.5 h观测时长的基线解算精度与单GPS 2 h的解算精度相当;(3)融入北斗后,BDS/GPS/GLONASS三系统融合可减弱不同定权方法的中长基线解算精度的差异,水平和垂向差异分别为1 mm和5 mm。北斗三号系统将有利于铁路框架网控制测量的定位精度提升及后续作业流程优化。
- 闵阳冯威曹成度滕焕乐马俊
- 关键词:北斗卫星导航系统
- BDS-3/GPS/GLONASS RTK多系统融合定位算法研究被引量:4
- 2022年
- 针对BDS-3、GPS、GLONASS系统间融合以及单系统RTK定位性能不足的问题,该文提出了一种兼容GLONASS系统基于卡尔曼滤波方法的多系统多频组合RTK定位方法,并详细推导了数学模型,同时对BDS-3多频单历元模糊度固定方法进行研究。首先对波长较长的超宽巷模糊度进行固定,将固定后的超宽巷载波相位转换为虚拟伪距观测值进而约束宽巷模糊度固定,再利用固定后的超宽巷、宽巷模糊度对窄巷模糊度进行固定,最后基于原始载波实现厘米级定位。实测数据实验结果表明,多系统融合定位RTK定位在短基线条件下定位性能要优于单系统RTK定位,BDS-3单历元解算在Ratio值设为2.0的情况下,超宽巷、宽巷固定率可达100%,窄巷固定率可达93.6%。
- 徐琦祝会忠王艺希朱爽赵忠海
- 关键词:GLONASSRTK多频卡尔曼滤波